app native socket

本文介绍如何创建一个简单的系统服务,通过初始化文件init.rc配置服务镜像和socket资源,实现与控制socket的交互,接收命令并返回字符串响应。

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编写一个简单系统服务,功能很简单,接受命令,返回字符串。
需要在init.rc中定义服务的镜像名称和socket资源

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/poll.h>
#include <sys/wait.h>
#include <netdb.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>

#include <arpa/inet.h>
#include <linux/if_pppopns.h>

#include <android/log.h>
#include <cutils/sockets.h>

static void log_print(int level, char *format, ...)
{
if (level >= 0 && level <= LOG_MAX) {
static int levels[5] = {
ANDROID_LOG_DEBUG, ANDROID_LOG_INFO, ANDROID_LOG_WARN,
ANDROID_LOG_ERROR, ANDROID_LOG_FATAL
};
va_list ap;
va_start(ap, format);
__android_log_vprint(levels[level], "usbmac_native", format, ap);
va_end(ap);
}
}

static int get_control()
{
int i;
if ((i = android_get_control_socket("usbmac")) == -1) {
return -1;
}
log_print(DEBUG, "Waiting for control socket");

int control;
if (listen(i, 1) == -1 || (control = accept(i, NULL, 0)) == -1) {//listen to socket ,max connetion num is 1
log_print(FATAL, "Cannot get control socket");
exit(1);
}
close(i);
fcntl(control, F_SETFD, FD_CLOEXEC);
return control;
}

static void receive(int control, int *argc, char ***argv)
{
static char *args[256];
int i;
args[0] = (*argv)[0];
for (i = 1; i < 256; ++i) {
unsigned char length;
if (recv(control, &length, 1, 0) != 1) {
log_print(FATAL, "Cannot get data length");
exit(1);
}
if (length == 0xFF) {
break;
} else {
int offset = 0;
args[i] = malloc(length + 1);
while (offset < length) {
int n = recv(control, &args[i][offset], length - offset, 0);
if (n > 0) {
offset += n;
} else {
log_print(FATAL, "Cannot get data value");
exit(1);
}
}
args[i][length] = 0;
log_print(DEBUG, "args[%d]=%s", i, args[i]);
}
}
log_print(DEBUG, "Received %d arguments", i - 1);
*argc = i;
*argv = args;
}


int main(int argc, char **argv)
{
int control = get_control();
while(1) {
receive(control, &argc, &argv);
if (argc -1 < 1) {
send(control, &code[0], 1, 0);//n
continue;
}
log_print(DEBUG, " %s",argv[2]);
}
close(control);
signal(SIGHUP, interrupt);
signal(SIGINT, interrupt);
signal(SIGTERM, interrupt);
signal(SIGCHLD, interrupt);
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
atexit(interrupt);
return 0;
}
### 使用 React Native 开发扫地机器人的应用程序 #### 项目初始化 创建一个新的 React Native 应用程序可以通过命令行工具完成。安装好必要的环境之后,执行以下命令来启动新项目: ```bash npx react-native init SweepBotApp cd SweepBotApp ``` 这会设置一个基础的应用框架[^1]。 #### 设备连接与控制模块集成 为了使应用能与扫地机器人通信并发送指令,通常需要引入第三方库或 SDK 来处理蓝牙或其他无线协议的数据交换。例如,如果扫地机器人支持 BLE (Bluetooth Low Energy),可以考虑使用 `react-native-ble-plx` 或类似的包来进行设备发现、配对以及数据传输的操作。 ```javascript import { BleManager } from 'react-native-ble-plx'; const manager = new BleManager(); // 扫描附近的BLE设备 manager.startDeviceScan(null, null, (error, device) => { if (error) return; console.log(`Found a device with ID ${device.id}`); }); ``` #### 用户界面设计 利用 React Native 提供的各种 UI 组件构建直观易用的图形化界面。考虑到用户体验,应该提供清晰的状态指示器显示当前清扫进度,并允许用户轻松调整清洁模式或设定定时任务等功能按钮。 ```jsx import React, { useState } from 'react'; import { View, Text, Button, StyleSheet } from 'react-native'; function App() { const [status, setStatus] = useState('Idle'); return ( <View style={styles.container}> <Text>Sweep Bot Status: {status}</Text> <Button title="Start Cleaning" onPress={() => setStatus('Cleaning')} /> <Button title="Stop" onPress={() => setStatus('Stopped')} /> </View> ); } const styles = StyleSheet.create({ container: { flex: 1, justifyContent: 'center', alignItems: 'stretch', padding: 20, }, }); export default App; ``` #### 数据同步机制 当涉及到远程监控和管理多个扫地机器人实例时,可能还需要建立服务器端的服务用于存储状态信息并与客户端保持实时更新。WebSocket 或 RESTful API 都是可以选择的技术方案之一。 ```javascript import io from 'socket.io-client'; const socket = io.connect('http://yourserveraddress.com'); socket.on('connect', () => { console.log('Connected to server'); }); socket.emit('get_status', {}, function(response){ console.log("Received status:", response); }); ``` #### 性能优化建议 鉴于移动应用资源受限的特点,在开发过程中应特别注意减少不必要的计算开销。比如采用虚拟列表技术提高滚动效率,或是借助于 Redux 等状态管理模式避免频繁重绘整个页面结构[^5]。
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