Eclipse查看JDK源码

Eclipse查看源代码配置
本文介绍了解决Eclipse中无法查看源代码的问题。通过调整JAVA/InstalledJREs中的设置,选择包含源代码的JRE,即可实现查看源代码的功能。
Eclipse中有这样一个功能,就是在编写程序的时候,按住Ctrl键不松手,这时用鼠标去点击某个方法或者类,就会看到该方法或类的源代码。可是我今天下载了最新的Eclipse3.2和JDK5.0并安装之后,发现该功能并不能使用,每次都无法看到源代码。我进入设置中看了看,在JAVA / Build Path / Classpath Variables下有一个JAR_SRC变量,该变量负责设置源代码路径,但是该变量是不可修改的,必须由系统自动检测。而我的系统恰恰没有检测到,这可如何是好?经研究发现,原来是另外一处没有设置好。在JAVA / Installed JREs中,可以选择一个JRE来支持Eclipse,而一般情况下我们的机器中都装了2套JRE,一套有源码,一套无源码,而系统恰恰选择了那套无源码的JRE,因此在使用中便无法查看源代码。问题找到后,解决起来就方便了。点击最右边的Search按钮,选择Search的路径为你安装JDK的路径,在我的机器上是C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_08,经过查找后,系统就会发现另外一套JRE,这套JRE是有源代码的,这时你选择刚刚找到的这个JRE作为Eclipse的默认JRE,那么就可以正常查看源代码了!
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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