js事件

事件:
DOM事件:firefox, opera, safari 和 chrome
专有事件:ie

DOM事件流:
document -> html -> body (捕获阶段)-> div(目标,事件发生) ->body -> html ->document(冒泡阶段)
包括HTML事件处理程序,DOM0级事件处理程序,DOM2级事件处理程序
DOM2级事件处理程序,两个方法addEventListener(事件名,事件处理程序函数,布尔值)和removeEventListener()
布尔值的参数:true->在捕获阶段调用事件处理程序;false->在冒泡阶段调用事件处理程序
例如:
addEventListener("click",function(){alert(this.id)},false);this->元素的作用域

IE事件:
两个方法attachEvent(事件处理程序名称,事件处理程序函数)和detachEvent()
例如:attachEvent("onclick",function(){alert(this === window)});//true,事件处理程序在全局作用域
-------------------------------------------------------------
[size=large][color=red]跨浏览器的事件处理:[/color][/size]
 var EventUtil = {
addHandler: function(element, type, handler){
if(element.addEventListener){
element.addEventListener(type,handler,false);//dom2级
}else if(element.attachEvent){
element.attachEvent("on" + type,handler);//ie
}else{
element["on" + type] = handler;
}
},
removerHandler: function(element, type, handler){
if(element.removeEventListener){
element.removeEventListener(type,handler,false);
}else if(element.detachEvent){
element.detachEvent("on" + type, handler);
}else{
element["on" + type] = null;
}
},
getEvent: function(event){
return event ? event : window.event;
},
getTarget: function(event){
return event.target || event.srcElement;
},
preventDefault: function(event){
if(event.preventDefault){
event.preventDefault();
}else{
event.returnValue = false;
}
},//取消事件的默认行为
stopPropagation: function(event){
if(event.stopPropagation){
event.stopPropagation();
}else{
event.cancelBubble = true;
}
},//取消事件的进一步冒泡
getRelatedTarget: function(event){
if(event.relatedTarget){
return event.relatedTarget;
}else if(event.toElement){
return event.toElement;
}else if(event.fromElement){
return event.fromElement;
}else{
return null;
}
},//取得相关元素的信息,只针对mouseover和mouseout
getButton: function(event){
if(document.implementation.hasFeature("MouseEvents","2.0")){
return event.button;
}else{
switch(event.button){
case 0:
case 1:
case 3:
case 5:
case 7:
return 0;
case 2:
case 6:
return 2;
case 4:
return 1;
}
}
}//获得点击鼠标的情况
};
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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