圣杯布局的实践

本文介绍了一种使用HTML和CSS实现的三栏布局方法,能够使三个栏目高度自适应,并针对IE6和IE7浏览器进行了兼容性修复。
原文地址:http://www.alistapart.com/articles/holygrail
实践了一下;

<div id=”header”></div>
<div id=”container”>
<div id=”center”></div>
<div id=”left”></div>
<div id=”right”></div>
</div>
<div id=”footer”></div>

CSS:

body{min-width:550px;margin:0px;padding:0px}
#container{
padding-left:200px;
padding-right:150px;
}
#container .column{
position:relative;
float:left;
}
#center{
width:100%;
background:#ccc;
}
#left{
width:200px;
background:red;
margin-left:-100%;
right:200px;
}
#right{
width:150px;
background:blue;
margin-right:-150px;
}
#footer{
clear:both;
background:#000;
}
/*** IE6 Fix***/
* html #left{left:150px;}
/*** IE7 Fix***/
*:first-child+html #left{left:150px}


这样能实现最简单的三栏布局,并且三栏的高度自适应,根据里面的内容来定。最后是对IE6和IE7的修复.

如果想实现三栏一样高,并且加上padding,使得页面更加美观,那么需要这样写css。

body{min-width:630px;margin:0px;padding:0px}
#container{padding-left:200px;padding-right:190px;overflow:hidden;}
#container .column{padding-bottom:20010px;margin-bottom:-20000px;
position:relative;float:left;}
#center{padding:10px 20px;width:100%;background:#ccc;}
#left{width:180px;padding:0 10px;background:red;margin-left:-100%;right:240px;}
#right{width:130px;padding:0 10px;background:blue;margin-right:-190px;}
#footer{clear:both;background:#000;}
/*** IE6 Fix***/
* html #left{left:150px;}
* html body{overflow:hidden;}
* html #footer-wrapper{
float:left;
position:relative;
width:100%;
padding-bottom:10010px;
margin-bottom:-10000px;
background:#fff
}
/*** IE7 Fix***/
*:first-child+html #left{}
*:first-child+html body{overflow:hidden;position:relative}
*:first-child+html #footer-wrapper{
float:left;
position:relative;
width:100%;
padding-bottom:10010px;
margin-bottom:-10000px;
background:#fff;
}


ie6,ie7下总是有很多问题需要单独解决。。
这也只是实践 ,还有很多问题没搞明白,最后IE7的修复是自己实践的结果。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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