struts 1.2 文件上传部分剖析

Struts1.2文件上传处理详解与修正
本文深入解析并修正了《struts1.2文件上传处理(引自javablog)》一文中的错误理解,包括对session中maxUploadSize的误操作、异常保存位置的混淆以及controller配置的不必要性。同时讨论了Struts框架在处理异常请求时的行为,强调了实际应用中可能出现的问题与解决策略。

参见《struts1.2 文件上传处理(引自javablog)》一文:

http://blog.163.com/old_tiger@126/blog/static/55145766200861425941381/

 

文中有一些解释错误之处,纠正如下:

 

// session中清空maxUploadSize             

request.getSession().removeAttribute("maxUploadSize"); 

//不需要清空maxUploadSize, 因为每次请求到来时是由RequestProcessor中的processPopulate方法->RequestUtils.populate()->从而触发multipartHandler.handleRequest(request); 如果从session 中清空了这一自定义的参数,那么下次请求来时这个设置就没有了。

 

 // 请求数据的size超出了规定的大小.

request.getSession().setAttribute(BasicConstants.baseSizeLimitExceededException, e);
//
按照文中的描述,exception应该都保存在request范围内而不是session

 

Struts根本没有把上传过程中出的超出最大值的异常带到Action,因为那是不可能的

//不是说不可能,而是因为multipartHandler.handleRequest(request)是在RequestProcessorprocessPopulate方法中被调用,而action的逻辑处理要在RequestProcessorprocessActionPerform方法中。如果真要把processPopulate中的异常带到processActionPerform中也是有办法的,比如把异常设在requestattribute中,在action处理的时候先去检查一下有没有出现这些异常等,但这就需要稍微改动一下struts的框架了。

 

<controller>中设置以下这些不是必需的:

<set-property value="true" property="inputForward" />
<set-property value="text/html; charset=UTF-8" property="contentType" />

 

struts在处理异常请求的时候将出现的ServletExceptionIOExcepton都交给了上层去处理了,根本不会抛出来。所以这两种异常是抓不到的。

//描述不准确,exception的配置处理是在processActionPerform中的processException函数中,而这发生在processPopulate方法之前,当然是抓不到的。

 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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