Silverlight

Silverlight 是一种新的 Web 呈现技术,能在各种平台上运行。借助该技术,您将拥有内容丰富、视觉效果绚丽的交互式体验,而且,无论是在浏览器内、在多个设备上还是在桌面操作系统(如 Apple Macintosh)中,您都可以获得这种体验。Microsoft .NET Framework 3.0(Windows 编程基础结构)中的呈现技术 XAML(可扩展应用程序标记语言)遵循 WPF (Windows Presentation Foundation),它是 Silverlight 呈现功能的基础。

Silverlight相关:
夏季奥林匹克运动会将于八月八日在中国开幕。为了配合奥运会,微软公司正在说服美国国家广播公司(NBC)使用Silverlight 2.0实现在线转播。考虑到越来越多的人们希望能够在线欣赏比赛,这项举措将非常有利于微软公司推广Silverlight这一全新的在线应用解决方案。
Somasegar 这样写道:
根据这项计划,我们将通过Silverlight流媒体播放技术为用户独家提供超过3000小时的即时以及点播视频。这就意味着用户可以随时查看比赛中的每一个令人激动的时刻。此外,随着视频提供的还有很多额外的信息,包括选手的个人信息、奖牌数、个别项目的链接(例如运动员的第三次跳远试跳)、奥林匹克体育馆的地图、浮动显示的即时信息提示、头条新闻以及视频搜索功能等。
Silverlight是微软公司在基于浏览器的富客户端应用中尝试使用的最新技术。与从前希望通过ActiveX或嵌入Windows窗体来实现所不同的是,这一次微软公司格外地关注了技术本身的跨平台能力。
Silverlight 1.0已经发布,该版本基于XAML和JavaScript,并在运行时进行解释并编译。而2.0版本的Silverlight则会添加一个轻量级的CLR,这样即可直接使用由VB或C#编写并预先编译好的DLL。Silverlight 2.0同样将内置编译器/解释器,以便支持VB、Python、Ruby、PHP等语言。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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