python自动安装工具easy_install的使用

本文介绍了easy_install工具的多种使用方法,包括直接通过包名安装、指定URL安装、安装本地egg文件、更新已安装的包等,并提供了具体命令示例。
安装easy_install完成之后,如何使用easy_install呢,去官网看看吧:[url=http://peak.telecommunity.com/DevCenter/EasyInstall#downloading-and-installing-a-package]--Downloading and Installing a Package[/url]

使用一:
根据你想要的安装包名来进行easy_install,工具会检索网页查询最新版本的包,自动下载、构建和安装
[color=red]easy_install SQLObject[/color]
这办法很简洁并不适合中国国情,由于GFW对python.org的长期屏蔽,命令行下的easy_install根本找不到网址,更无从下载
使用二:
指定网址来更新或安装,类似使用一,多了个参数-f和用来指定页面的地址
只指定页面地址
[color=red]easy_install -f http://pythonpaste.org/package_index.html SQLObject[/color]
使用三:
只使用网址来easy_install安装
[color=red]easy_install http://example.com/path/to/MyPackage-1.2.3.tgz[/color]
使用四
easy_install安装下载好的egg文件(egg文件是用setup tools打包的压缩文件)
[color=red]easy_install /my_downloads/OtherPackage-3.2.1-py2.3.egg[/color]
使用五:
升级包,有时候你需要更新包的版本
[color=red]easy_install --upgrade PyProtocols[/color]
使用六:
我最喜欢的一种方法,翻*墙后下载安装包并解压,然后CD到解压包内运行以下命令即可
[color=red]easy_install . [/color]

参考资料:http://peak.telecommunity.com/DevCenter/EasyInstall#downloading-and-installing-a-package
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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