Servlet的生命周期

       当Servlet被容器加载时,容器可以在同一个JVM上执行所有的Servlet,所以Servlet之间可以有效的共享数据,但是Servlet本上的私有数据是手Java语言机制保护的。
       Servlet从产生到结束的过程如下:
      (1)容器的Servlet Engine加载Servlet,将Servlet实例化,然后调用init( )方法来进行初始化工作。
      (2)Servlet是以多线程的方式来处理客户端的请求。
      (3)调用destroy( )来销毁Servlet,进行垃圾收集。
      Servlet生命周期的定义包括:如何加载、实例化、初始化、处理客户端请求以及如何销毁。这个生命周期是由javax.servlet.Servlet接口的init( )、service( )和destroy( )方法来表达的。
      1.加载和实例化
         当容器开始启动时,或是客户端发出请求服务时,容器就会负责加载和实例化一个相应的Servlet。
      2.初始化
         Servlet加载并实例化后,再通过容器来初始化Servlet。初始化主要过程是读取配置信息或其它必须执行的任务,总之就是在处理客户端请求前做好准备。我们可以借助ServletConfig对象取得容器的配置信息,例如:
xml 代码
 
  1. <servlet>   
  2.     <servlet-name>HelloServlet</servlet-name>   
  3.     <servlet-class>test.HelloServlet</servlet-class>  
  4.     <init-param>   
  5.        <param-name>user</param-name>   
  6.        <param-value>hello</param-value>   
  7.     </init-param>   
  8. </servlet>  
       其中user为初始化的参数名称,hello为初始化的值。可以在HelloServlet程序中使用ServletConfig对象的getInitParameter("user")方法来获取值hello。
      3.处理请求
        Servlet被初始化后,就可以开始处理客户端的请求。每一个请求由ServletRequest对象来接收请求;而ServletResponse对象来响应该请求。
      4.服务结束
         当容器没有限定一个加载的Servlet能存活多长时间,Servlet实例有可能在容器中存活几毫秒,或是更长的任意时间。一旦destroy( )方法被调用时,容器就会销毁该Servlet,那么它必须释放所有使用的资源,若容器需要再使用该Servlet时,则必须重新建立新的实例。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性优越性。 适合人群:研究及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学动态神经网络领域的学术界工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真实验进一步验证书中提出的理论技术。
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