NFS文件共享

执行如下命令编辑文件/etc/exports:

  [b]# vi /etc/exports[/b]

  在该文件里添加如下内容:

  [b]/opt/xcw 10.11.80.*(rw,sync,no_root_squash)[/b]

注意:*号后面与括号没有空格,同时括号要在英文输入法下输入)

  然后保存退出。

  添加的内容表示:允许ip 地址范围在192.168.0.*的计算机以读写的权限来访问/home/work 目录。

  /home/work 也称为服务器输出共享目录。

  括号内的参数意义描述如下:

  rw:读/写权限,只读权限的参数为ro;

  sync:数据同步写入内存和硬盘,也可以使用async,此时数据会先暂存于内存中,而不立即写入硬盘。

  no_root_squash:NFS 服务器共享目录用户的属性,如果用户是 root,那么对于这个共享目录来说就具有 root 的权限。

  最后执行如下命令启动NFS 服务:

  [b]# /etc/rc.d/init.d/nfs start[/b]
 
  用户也可以重新启动Linux 服务器,自动启动NFS 服务。

  在NFS 服务器启动后,还需要检查Linux 服务器的防火墙等设置(一般需要关闭防火墙服务),确保没有屏蔽掉NFS 使用的端口和允许通信的主机,主要是检查Linux 服务器iptables,ipchains 等选项的设置,以及/etc/hosts.deny,/etc/hosts.allow 文件。

  我们首先在Linux 服务器上进行NFS 服务器的回环测试,验证共享目录是否能够被访问。在Linux 服务器上运行如下命令:

  [b]# mount -t nfs 10.11.80.116:/var/www/ku /var/www/ku[/b]
  
  命令将Linux 服务器的NFS 输出共享目录挂载到/mnt 目录下,因此,如果NFS 正常工作,应该能够在/mnt 目录看到/home/work 共享目录中的内容。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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