曾国藩家训----修身篇

一  主敬:整齐严肃,无时不慎。无事时心在腔子里;应事时,专一不杂,如日之升。
二  静坐:每日不拘何时,静坐半时,体验静极生阳来复之仁心,正位凝命,如鼎之镇。
三  早起:黎时即起,醒后不沾恋。
四  读书不二:一书未点完,断不看他书,东翻西阅,徒循外为人,每日以十页为率。
五  读史:丙申购二十三史,每日读十叶,虽有事不间断。
六  谨言:刻刻留心,是工夫第一。
七  养气:气藏丹田,无不可对人言之事。
八  保身:节劳节欲节饮食,时时当作养病。
九  日知其所亡:每日记茶余偶谈一则。分德行门、学问门、经济门、艺术门。
十  月无忘所能:每月作诗文数首,以验积理之多寡,养气之盛否,不可一味眈着,最容易心丧志。
十一  作字:早饭后作字半小时,凡笔墨应酬,当作自己功课,不留待明日,愈积愈难清。
十二  夜不出门:旷功疲神,切戒切戒!

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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