Google Summer of Code 2008开始了

Google Summer of Code邀请学生参与开源项目,提供实践经验和4500美元奖励。任何国家的学生均可申请,建议尽早准备并与导师沟通。
update 03/20/2008: RubyCentral今年继续被选中作为Mentor Organization参与Google Summer of Code,学生的申请会很快开试。如果想做Ruby语言相关的项目请提交给RubyCentral。

http://code.google.com/soc/2008/

Google Summer of Code是为了鼓励在校学生参与open source project每年举办的活动。除了获得实际的指导与项目经验外,Google会为选中的学生付4500美元的来鼓励参与。

学生的申请是面向几乎所有国家的,每年也都有中国的学生参与。但是相对来说知道和参与的人数还是较少。申请过程在GSOC主页有详细的描述。

对有兴趣的参与的同学,我的建议主要就是尽早构思,申请和联系你感兴趣的项目,并和mentor经常交流。在去年的时候,我就见到很多mentor在很早就做了决定,以致后来的一些好的idea不得不舍弃。在Google summer of code正式开始之前就早早参与这个项目,让mentor及早了解你本人更是会增加被选中的机会。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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