BME学习总结03

//browsaBar.usl
<bme:view>
<bme:script>
function chooseBAR(){
// 如果没有选择单选按钮,则给出提示
var isChecked = false;
$("#serverCatalog input[type='radio']").each(function(){
// 文件后缀
var fix = $(this).val().substring($(this).val().lastIndexOf(".")+1);
if($(this).is(":checked") && fix == "bar"){
isChecked = true;
}
});
if(!isChecked){
alert("Please choose a bar file.");
}
return isChecked;
}
</bme:script>
<bme:panel title="Browse a BAR">
<bme:field label="Current Parent Directory" fullline="true" labelwidth="158px">
<bme:addon>
    
${currentParentPath }
<bme:buttongroup align="right" width="500px">
<bme:button value="OK">
<bme:fire event="click" mode="navigate" targetstep="InitEsbBar" onbefore="chooseBAR()"></bme:fire>
</bme:button>
    
<bme:button value="Back">
<bme:fire event="click" mode="navigate" targetstep="InitEsbBar"></bme:fire>
</bme:button>
</bme:buttongroup>
</bme:addon>
</bme:field>
</bme:panel>

<br/>
<bme:panel display="${isWindowOS}" title="Choose a disk">
<!-- 显示磁盘选择 -->
<bme:field label="DiskName" labelwidth="158px">
<bme:addon>
<c:forEach items="${diskNames}" var="dn">
   
<c:choose>
<c:when test="${dn eq diskName}">
<bme:button value="${dn }" disabled="true"></bme:button>
</c:when>
<c:otherwise>
<bme:button value="${dn }">
<bme:fire event="click" mode="navigate" service="browseDisk('%{#BMEModel}','${dn }')" targetstep="browseBAR"></bme:fire>
</bme:button>
</c:otherwise>
</c:choose>
</c:forEach>
</bme:addon>
</bme:field>
<br/>
</bme:panel>


<bme:panel title="Server Catalog" id="serverCatalog">
<bme:field label="Parent Directory" labelwidth="158px">
<bme:addon>
    <bme:img value="${BMETheme.customPath}/images/file_up.gif">
<bme:fire event="click" mode="navigate" service="browseParentPath('%{#BMEModel}')" targetstep="browseBAR"></bme:fire>
</bme:img>
</bme:addon>
</bme:field>
<bme:datagrid property="filevos" id="files">
<bme:column width="7%" label="Choose">
<center>
<c:if test="${!isDirectroy}">
<input type="radio" name="serverBARPath" value="${filePath}"></input>
<input type="hidden" name="isLocalUpload" value="false">
</c:if>
</center>
</bme:column>
<bme:column label="Name">
<bme:img value="${BMETheme.customPath}/images/folder.gif" display="${isDirectroy}"></bme:img>
<bme:img value="${BMETheme.customPath}/images/file.gif" display="${isDirectroy == false}"></bme:img>

<c:choose>
<c:when test="${isDirectroy}">
<bme:link value="${fileName}">
<bme:fire event="click" mode="navigate" service="browseServerFile('%{#BMEModel}','${fileName }')" targetstep="browseBAR"></bme:fire>
</bme:link>
</c:when>
<c:otherwise>
${fileName}
</c:otherwise>
</c:choose>
</bme:column>
</bme:datagrid>
</bme:panel>
</bme:view>
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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