window下版本控制工具Git 客户端安装

软件开发好久,突然才发现还有git,没有用过。
安装使用
1.下载msysgit
[url]http://code.google.com/p/msysgit/[/url]
2.下载tortoisegit客户端安装
[url]http://code.google.com/p/tortoisegit/[/url]
设置Git的安装路径:
[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/334540/615f1fb8-fe8c-3c2d-bcf9-17b2c7bfb0dc.png[/img]

[b]转载Git说明:[/b]
Git是什么
Git 在Wikipedia上的定义:它是一个免费的、分布式的版本控制工具,或是一个强调了速度快的源代码管理工具。Git最初被Linus Torvalds开发出来用于管理Linux内核的开发。每一个Git的工作目录都是一个完全独立的代码库,并拥有完整的历史记录和版本追踪能力,不依赖 于网络和中心服务器。

Git的出现减轻了许多开发者和开源项目对于管理分支代码的压力,由于对分支的良好控制,更鼓励开发者对自己感兴趣 的项目做出贡献。其实许多开源项目包括Linux kernel, Samba, X.org Server, Ruby on Rails,都已经过渡到使用Git作为自己的版本控制工具。对于我们这些喜欢写代码的开发者嘛,有两点最大的好处,我们可以在任何地点(在上班的地铁 上)提交自己的代码和查看代码版本;我们可以开许许多多个分支来实践我们的想法,而合并这些分支的开销几乎可以忽略不计。
Git通常有两种方式来进行初始化:

git clone: 这是较为简单的一种初始化方式,当你已经有一个远程的Git版本库,只需要在本地克隆一份,例如'git clone git://github.com/someone/some_project.git some_project'命令就是将'git://github.com/someone/some_project.git'这个URL地址的远程版 本库完全克隆到本地some_project目录下面
git init和git remote:这种方式稍微复杂一些,当你本地创建了一个工作目录,你可以进入这个目录,使用'git init'命令进行初始化,Git以后就会对该目录下的文件进行版本控制,这时候如果你需要将它放到远程服务器上,可以在远程服务器上创建一个目录,并把 可访问的URL记录下来,此时你就可以利用'git remote add'命令来增加一个远程服务器端,例如'git remote add origin git://github.com/someone/another_project.git'这条命令就会增加URL地址为'git: //github.com/someone/another_project.git',名称为origin的远程服务器,以后提交代码的时候只需要使用 origin别名即可
现在我们有了本地和远程的版本库,让我们来试着用用Git的基本命令吧:

git pull:从其他的版本库(既可以是远程的也可以是本地的)将代码更新到本地,例如:'git pull origin master'就是将origin这个版本库的代码更新到本地的master主枝,该功能类似于SVN的update
git add:是将当前更改或者新增的文件加入到Git的索引中,加入到Git的索引中就表示记入了版本历史中,这也是提交之前所需要执行的一步,例如'git add app/model/user.rb'就会增加app/model/user.rb文件到Git的索引中
git rm:从当前的工作空间中和索引中删除文件,例如'git rm app/model/user.rb'
git commit:提交当前工作空间的修改内容,类似于SVN的commit命令,例如'git commit -m "story #3, add user model"',提交的时候必须用-m来输入一条提交信息
git push:将本地commit的代码更新到远程版本库中,例如'git push origin'就会将本地的代码更新到名为orgin的远程版本库中
git log:查看历史日志
git revert:还原一个版本的修改,必须提供一个具体的Git版本号,例如'git revert bbaf6fb5060b4875b18ff9ff637ce118256d6f20',Git的版本号都是生成的一个哈希值
上面的命令几乎都是每个版本控制工具所公有的,下面就开始尝试一下Git独有的一些命令:

git branch:对分支的增、删、查等操作,例如'git branch new_branch'会从当前的工作版本创建一个叫做new_branch的新分支,'git branch -D new_branch'就会强制删除叫做new_branch的分支,'git branch'就会列出本地所有的分支
git checkout:Git的checkout有两个作用,其一是在不同的branch之间进行切换,例如'git checkout new_branch'就会切换到new_branch的分支上去;另一个功能是还原代码的作用,例如'git checkout app/model/user.rb'就会将user.rb文件从上一个已提交的版本中更新回来,未提交的内容全部会回滚。
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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