mongoose简单使用样例

Node.js MongoDB基础操作教程
本文将介绍如何使用Node.js连接MongoDB并进行基础的数据操作,包括创建表结构、定义模型、存储、查找、删除和更新数据。

 

新建文件 app.js
内容如下:
var mongoose = require('mongoose')
, Schema = mongoose.Schema;

mongoose.connect('mongodb://localhost/test');

1.定义schema,也就是传统意义的表结构
var BlogSchema = new Schema({
   user_id        : {type : Number, index : true}
  ,username       : {type : String}
});
2.定义model
mongoose.model("Blog", BlogSchema);
//mongoose.model("Blog", BlogSchema,"BLOG");  model名,绑定的schema,db collection名

3.日常操作

var Blog = mongoose.model("Blog"); //获得model实例

var blog1 = new Blog();
blog1.id = 4;
blog1.title="ully";

blog1.save(function(err) {  //存储
  if (err) {
    console.log('save failed');
  }
  console.log('save success');
});

Blog.find({id:4},function(err,docs){
     console.log(docs);
});

Blog.remove({id:4},function(err,docs){
     console.log(docs);
});

Blog.update({id:4,title:"ulii"},function(err,docs){
     console.log(docs);
});
 
执行 node app.js  即可

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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