Import Cheetah3D Model in SceneKit

最新推荐文章于 2019-04-11 10:06:50 发布
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本文介绍如何将Cheetah3D创建的3D模型导入到SceneKit中，以便在iOS应用中使用这些3D模型进行场景渲染。文章详细解释了转换过程中的注意事项和技术细节。
http://blog.manbolo.com/2014/08/10/import-cheetah3d-model-in-scenekit

Import Cheetah3D Model in SceneKit
【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control
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系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型1.动力学模型简化--近似角速度动力学--忽略俯仰角和翻滚角（φ、θ）2.简化机器人角动力学与平移动力学可以组合成矩阵形式3.附加重力，将动力学公式表示成状态空间形式4.线性离散时间动力学四、模
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04-11 7033
转载自：https://www.jianshu.com/p/a8cc1970f9c0 目录 1. 下拉刷新 2. 模糊效果 3. AutoLayout 4. 富文本 5. 图表 6. 表相关与Tabbar 7. 隐藏与显示 8. 对话框 9. 其他UI 10. 动画 11. 侧滑与右滑返回手势 12. gif动画 13. 其他动画 14. 网络连接 15. 图像获取...
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整理了Xcode好用的插件，包括OC和Swift,信息更详细和完整 下拉刷新 EGOTableViewPullRefresh– 最早的下拉刷新控件。 SVPullToRefresh– 下拉刷新控件。 MJRefresh– 仅需一行代码就可以为UITableView或者CollectionView加上下拉刷新或者上拉刷新功能。可以自定义上下拉刷新的文字说明。具体使用看“使用方法”。 （国
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