ubuntu ubuntu安装库与服务器过程

1. 列表中使用Universe和Multiverse资料库：

$ sudo gedit /etc/apt/sources.list

[ 在列表中使用Universe和Multiverse资料库，保存并退出 ]

[ 在列表的最后添加: deb http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu lucidmain ] [ 将 "lucid"替换成当前系统的版本代号，例如Ubuntu10.10，将 lucid换做maverick ]

$ sudo apt-get update

2. 安装依赖关系：

$ sudo apt-get install g++ subversion cmake libfreetype6-devlibode-dev libsdl1.2-dev ruby1.8 ruby1.8-dev libdevil-dev libboost-devlibboost-thread-dev libboost-regex-dev

3. 通过svn下载最新版本的simspark和rcssserver3d源码包：

$ svn co https://simspark.svn.sourceforge.net/svnroot/simspark simspark

4. 配置，生成可执行文件并进行安装：

Simspark:

$ cd simspark/trunk/spark

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ make

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

· 注: 可以输入 'makeuninstall' 进行卸载

Rcssserver3D:

[ 转移到rcsserver3d目录下 (trunk/rcssserver3d) ]

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ make

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

· 注：输入 'make uninstall' 进行卸载

5. 配置链接使用库文件：

$ sudo gedit /etc/ld.so.conf

1.

[ 添加库链接'/usr/local/lib'，保存并退出]

·即加“include /usr/local/lib ”

1.

$ sudo ldconfig

2.运行仿真环境:

$cd ~

$ simspark

3.运行测试agent:

$cd ~

$ rcssagent3d

4.运行rcsoccersim3d