【转】Hi3515 UART2和UART3驱动加载

最新推荐文章于 2023-04-23 15:24:31 发布

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文章标签：数据结构与算法嵌入式

本文详细介绍了如何为海思Hi3515的UART2和UART3添加驱动支持的过程。从源码分析入手，通过修改核心文件，解决了四个串口驱动加载的问题，并探讨了串口复用控制寄存器的配置方法。

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这里主要想讲下海思Hi3515的UART2和UART3是如何被加载到内核中的，因为正在做一个项目需要使用四个串口，但海思提供的linux源码中只加载了两个串口的驱动，找了一圈，发现源码中没有现成的UART2和UART3的代码可以使用，只能自己动手改啦啊。。。

首先关于linux硬件模块的加载可以参考下面这篇博文：

好吧，我们进入正题，说说我做的过程：

Hi3515的UART驱动位于drivers/serial/amba-pl011.c

我们沿着pl011_init——amba_driver_register——driver_register——bus_add_driver——driver_attach——bus_for_each_dev往下走，找到bus_for_each_dev函数:

int bus_for_each_dev(struct bus_type * bus, struct device * start,
void * data, int (*fn)(struct device *, void *))
{
struct klist_iter i;
struct device * dev;
int error = 0;

if (!bus)
return -EINVAL;

klist_iter_init_node(&bus->klist_devices, &i,
(start ? &start->knode_bus : NULL));
while ((dev = next_device(&i)) && !error)
error = fn(dev, data);
klist_iter_exit(&i);
return error;
}

注意其中的

while ((dev = next_device(&i)) && !error)
error = fn(dev, data);
就是这两条语句依次加载了四个串口驱动，这里的fn是外层的__driver_attach函数。。。

既然找到了加载的地方，那就printk吧，发现这个循环只进行了两次，也就是说只加载了串口0和串口1，说明链表里面只有两个串口的信息，那到底在什么地方把另外两个串口的信息添加进链表呢，google一番，终于找到啦，在arch/arm/mach-hi3515v100/core.c中我们将另外两个串口的信息加进去，编译，烧写，启动，发现/dev目录下已经有了ttyAMA2和ttyAMA3，兴奋了一下，上应用程序，上示波器，悲剧鸟，仍然没有数据出来，蛋疼啊。。。

于是继续往下找，找到pl011_tx_chars函数，直接在这里printk，看看我们用串口2和串口3发数据的时候写的到底是哪个寄存器，结果还真是串口2和串口3的数据寄存器，看到这个我有预感离胜利不远了啊，但为啥既然写的地址是对的，就是写不进去呢。。。回头翻Hi3515的手册，奶奶的，串口2和串口3收发数据的四个引脚是复用的，必须得配置复用控制寄存器，好，搞定这个继续编译，烧写，运行，上应用程序，上示波器，数据果然出来啦，happy。。。

顺便提醒一下，写复用控制寄存器的时候要用重映射之后的地址哦，不然会出错滴。。。

2011.03.31
看文档，找到控制串口复用的那几个寄存器，然后按照文档的要求设置下就是了啊，3515是reg0，reg1，reg10，reg11
writew(1, Seuic_REG0);
writew(1, Seuic_REG1);
writew(1, Seuic_REG10);
writew(1, Seuic_REG11);
至于这里映射后的地址如果你实在不知道怎么弄的话就把UART0和UART1的地址打出来，基址肯定一样的，改下偏移地址就是了

在arch/arm/mach-hi3515v100/core.c中所有出现uart0和uart1的地方都添上uart2和uart3就OK了。。。
转自：http://blog.youkuaiyun.com/wolfliuming/article/details/6294397