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iteye_1468
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IMX6 GPIO设置为输出时读取的value一直为0
kp339的博客
11-09 6877
IMX6 GPIO设置为输出时读取的value一直为0 问题描述：在使用IMX6进行开发时发现：即使IO口设置为输出状态，设置其电平为高，硬件上测量电平也是对的，但是gpio_get_value获取的状态一直是0。 解决方法：配置SION位，使IO口在输出状态下可以正确获取状态。这里以DTS配置为例：&iomux { pinctrl-name = "default"; pinct
magento getResourceModel()函数分析详细讲解
小画家
08-20 1045
magento getResourceModel()函数分析详细讲解         getResourceModel()方法讲解         $collection = Mage::getResourceModel( 'catalogsearch/fulltext_collection' );         首先会找到app\code\core\Mage\CatalogSearc
magento 增加一个layout template// Magento 常用技巧与方法
小画家
10-23 807
magento 增加一个layout template 博客分类： WP / Joomla! / Magento / Shopify / Drupal / Moodle / Zimbra   magento默认的有5中layout template方式，分别为： empty 1columns 2columns-left 2columns-right 3columns
路径manager html,Magento2在.phtml文件中的媒体路径
weixin_29118723的博客
06-15 175
//Case 1: $objectManager outside magentouse Magento\Framework\App\Bootstrap;include('your-path-to-/app/bootstrap.php');$bootstrap = Bootstrap::create(BP, $_SERVER);$objectManager = $bootstrap->getO...
最新仿tidebuy的magento模板！
Terry - 专注外贸B2C
12-18 1424
清爽，干净的仿tidebuy的magento模板，由个人制作，售价：2000，购买后，免费增加后期的扩展！ 具体查看网址：www.magentouse.com/tidebuy-magento      演示网址：http://www.moncleroutletssales.com/tidebuy.com/ 联系QQ：2420577683
magento 增加一个layout template
Just Code
05-23 167
magento默认的有5中layout template方式，分别为：empty 1columns 2columns-left 2columns-right 3columns 这么5中，有时候我们想自己做一个新的layout template让我们的页面更加的灵活，方便下面是实现的步骤：增加一个4columns 的layout template   1. 复制 app/code/...
magento假发模板
mylove
08-10 272
针对假发产品客户自定义需求高的特点，麦神网络推出了假发电子商务平台， 结合magento，做出了一套高定制性的 magento假发模板！优化magento购物流程，更加人性化的方式，提高网站转化率！ 详情请参看：magento假发模板 1.针对假发模板的特制头发定制功能（超强定制）： 个性格定制全貌： 颜色选择部分：分为有货部分，定制部分...
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）
11-24
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开，重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型，涵盖姿态动力学与运动学方程，实现了三自由度（滚转、俯仰、偏航）的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析，帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制；同时，该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员，尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标：①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证；②作为控制器（如PID、LQR、MPC等）设计与测试的仿真平台；③支持无人机控制系统教学与科研项目开发，提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐模块分析，重点关注动力学方程的推导与实现方式，动手运行并调试仿真程序，以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
Lua中JSON编解码解析[项目代码]
11-24
本文详细介绍了Lua中json.encode和json.decode的使用方法。json.encode用于将表格数据编码为JSON字符串，支持字典和数组形式的表格，并解释了整型键值转换和空位处理规则。json.decode则用于将JSON字符串解码为表格对象，展示了如何解析复杂JSON结构。通过多个示例代码，清晰展示了两种函数的具体应用场景和输出结果，为Lua开发者处理JSON数据提供了实用参考。
SlowFast模型训练指南[项目源码]
最新发布
11-24
本文详细介绍了如何使用SlowFast模型在mmaction2工具箱中训练自制AVA数据集。SlowFast模型是一种双通道架构的深度学习模型，通过慢速和快速通路分别处理视频中的空间语义信息和动态动作信息，有效平衡计算成本与性能。文章从数据集准备、视频抽帧、标注数据集、格式转换、环境部署、配置文件修改、常见问题解决到训练和测试，提供了完整的步骤和代码示例。特别强调了数据集的标注和格式转换过程，以及如何解决训练中可能遇到的版本兼容性和GPU内存不足等问题。最后，文章还提供了测试模型的代码和参考资源，为读者提供了全面的技术指导。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究（Matlab代码实现）
11-24
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于分布式模型预测控制（DMPC）的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开，重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现，详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用，涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性，提升系统的可扩展性与鲁棒性，适用于多无人机、无人车编队等场景。同时，文档列举了大量相关科研方向与代码资源，展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群：具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员；熟悉Matlab/Simulink仿真环境，对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标：①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究，如无人机集群、无人驾驶车队等；②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料，帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制；③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制；按文档结构逐步学习，同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例，加深对分布式控制系统的整体理解。
Screenshot_20251124_213837_net.huanci.hsjpro.png
11-24
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STM32驱动BMP280传感器[可运行源码]
11-24
本文详细记录了作者使用STM32硬件I2C驱动BMP280气压传感器的过程。文章首先介绍了BMP280传感器的应用背景和硬件连接方式，随后重点讲解了软件部分的实现，包括I2C配置、传感器初始化、数据读取和校准算法。作者还分享了在开发过程中遇到的问题和解决方案，例如I2C时钟配置的注意事项以及使用指针优化代码的技巧。文章提供了完整的代码示例和详细的注释，涵盖了定点运算和浮点运算两种补偿算法，并展示了最终的温度、气压和海拔高度测量结果。
OpenMV刷固件库[代码]
11-24
本文详细介绍了OpenMV刷固件库的步骤，分为前期准备、连接OpenMV和开始刷固件库三个部分。前期需要解压并安装软件；连接OpenMV时需在断电情况下将boot0接3.3V脚，再用USB线连接OpenMV4和电脑；最后开始刷固件库。整个过程简洁明了，适合初学者快速上手操作。
Lua table.concat函数详解[项目源码]
11-24
本文详细介绍了Lua中的table.concat函数，该函数用于连接表中数组部分的元素，并可通过参数指定分隔符、起始和结束位置。文章通过多个示例展示了不同参数组合下的函数行为，包括默认参数的使用、自定义分隔符、指定连接范围等。此外，文章还解释了为何table.concat比for循环更高效，特别是在处理大量字符串连接时，table.concat经过优化，能显著减少时间消耗。最后，文章强调table.concat不会改变原始表的结构，为开发者提供了安全的使用保障。
html5游戏源码植物大战僵尸
11-24
html5游戏源码植物大战僵尸
Robomaster视觉组指南[可运行源码]
11-24
本文详细介绍了Robomaster视觉组的相关知识和经验分享，涵盖了视觉基本概念、各视觉算法的实现思路以及一些实用的心得。文章首先介绍了视觉组的基本概念，包括各兵种的视觉功能、mini PC的使用、Linux的学习、相机的选择与调试以及串口通信的设置。接着，文章简述了各视觉算法，如自瞄算法、能量机关算法、飞镖制导算法和雷达站目标检测算法，并提供了具体的实现思路和遇到的坑。最后，作者分享了一些在视觉组工作的心得，包括时间安排、代码框架的构建、测试与优化以及宏定义的重要性。本文旨在为刚进入Robomaster视觉组的朋友提供学习建议和实用技巧，帮助他们快速入门并提升技能。
LNMP平台搭建与应用[可运行源码]
11-24
本文详细介绍了LNMP（Linux+Nginx+MySQL+PHP）平台的搭建与应用。首先概述了LNMP架构的基本组成和工作流程，包括Nginx与Fast_CGI的交互机制。随后，文章分步骤指导如何安装Nginx、MySQL（包括5.6和5.7版本）以及PHP，并提供了验证LNMP平台是否可用的方法。此外，文章还演示了如何部署WordPress博客站点和Wecenter知乎系统，包括配置站点、部署源码、设置数据库以及页面安装的全过程。通过本文，读者可以全面了解LNMP平台的搭建与应用，并掌握相关技术细节。
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