欠自己的【2011总结】~

今年因为期末考试刚好是一月初,所以写这个总结怕影响期末考试,一直拖到现在,现在补上。

2011年,感觉是颇受波折的一年,对我的成长有蛮大的意义的吧。

先讲讲学习,很幸运得学习成绩拿了专业第一,然后9月份很狗屎运得拿到了国奖,确实蛮幸运的吧。不过,在这之后,感觉专业的理论学习上,有点落下,当然这个是有一定原因的,这个学期期末估计也不咋的,不过应经不是特别看重成绩,现在更加注重实践能力。

关于学科竞赛方面,我觉得我确实还不够。5月份,抱彬哥大腿幸运得拿到了福州赛区邀请赛的铜牌,但是我知道这个完全是靠彬哥,我的实力就有点小弱了。暑假拼命得做题,但是提高也不快,后来自己也有点放弃了,诶~ACM,总觉得自己没有资格说退出,可能,我的付出实在太少。反正现在也大三下了,静下心来决定考研,可能这方面也不会花全部精力去搞,反正寒假和下学期初么看兴趣了,有兴趣么,AA题,没兴趣么,就这样淡了吧。诶~感觉自己太急功近利,不会等待机会,至少这个是加入集训队到现在最最深刻的感受吧。

参加了9月份的全国数学建模比赛,比想象中的成绩要差很多,不甘心,明年再来过。寒假的一些建模中常用的算法要完善。

参加学校的小挑的比赛,付出蛮多,没有看得到的回报。都感觉有点对不起队友,毕竟我是负责人。可能这种比赛不适合我吧,我的随机应变的能力还不够,在说话用词方面有待提高。

感情上,有了初恋。但是时间太短就白了,也不想去说它,反正至少以后有一点经验了吧。

前段时间看了一些大牛的博客,一些学习过程中的感受以及一些找工作的经历,突然觉得人家在专业上已经小有建树,而我却SB地在这边抱怨,没有实际的努力,特别是专业上。反正下学期更加注重实际能力的培养,和同学开发开发小型的项目,多看专业经典的书籍,提高自己。

寒假么,时间很长,在家看点高数、看点英语的文章,在么专业上看点书,提升下自己。

看点优快云上的文章,了解下自己感兴趣的方向的发展前景及动态,利用好网络。

我的新年愿望是:在接下来的365天里,没特殊情况下每天早上8点半之前起床,写下每天要做的事情,然后努力去做它,晚上睡觉前反省下一天的情况,然后觉得每天有收获。坚持下去,学会等待~

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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