PowerTip of the Day from powershell.com上周汇总(十)

powershell脚本在另外一个 powershell控制台运行的方法

Running Commands Elevated

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/09/27/running-commands-elevated.aspx

通过启动进程的方法

Start-Process powershell.exe -argumentlist '-command write-host "Hello world"' -verb runas

创建一个Event Logs

Creating New Event Logs

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/09/28/creating-new-event-logs.aspx

创建:

New-EventLog -LogName LogonScripts -Source ClientScripts

写:

Write-EventLog LogonScripts -Source ClientScripts -Message 'Test Message' -EventId 1234 -EntryType Warning

打开系统日志界面

Opening Event Log GUI

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/09/29/opening-event-log-gui.aspx

就一条命令:

Show-Eventlog

使用Write-Cmdlets需要注意的地方

Use Write-Cmdlets with Care!

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/09/30/use-write-cmdlets-with-care.aspx

下面的函数使用了两种不同的输出方法:

Function test

{

Write-Host "Result A"

"Result B"

}

当直接运行方法的时候,会得到所有的两个输出,但是write-host是直接输出到控制台的,所以这个值是无法通过变量获得的。

Test

Result A

Result B

$a = test

Result A

$a

Result B

Write-output方法

Do You Know Write-Output?

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/10/01/do-you-know-write-output.aspx

这个方法跟write-host不同,在函数里输出的值是可以在变量里获取到的。

Function testA

{

'My Result'

}

Function testB

{

Write-Output 'My Result'

}

Write-ouput需要注意的地方

Write-Output is Picky

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/10/04/write-output-is-picky.aspx

Function Convert-Dollar2EuroA($amount, $rate=0.8) {
$amount * $rate
}
Function Convert-Dollar2EuroB($amount, $rate=0.8) {
Write-Output $amount * $rate
}
Function Convert-Dollar2EuroC($amount, $rate=0.8) {
Write-Output ($amount * $rate)
}

注意其差别:

Convert-Dollar2EuroA 100
80
Convert-Dollar2EuroB 100
100
*
0,8
Convert-Dollar2EuroC 100
80

下载网页内容

Download Web Page Content

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/10/05/download-web-page-content.aspx

直接使用.net下的WebClient对象。

$url = 'http://blogs.msdn.com/b/powershell/'
$wc = New-Object System.Net.WebClient
$wc.DownloadString($url)

截取网页里的内容

Scraping Information from Web Pages

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/10/06/scraping-information-from-web-pages.aspx

通过正则表达式类:

$regex = [RegEx]'<div class="post-summary">(.*?)</div>'

$url = 'http://blogs.msdn.com/b/powershell/'
$wc = New-Object System.Net.WebClient
$content = $wc.DownloadString($url)

$regex.Matches($content) | Foreach-Object { $_.Groups[1].Value }

获取powershell团队博客的题目

Getting PowerShell Team Blog Topic Headers

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/10/07/getting-powershell-team-blog-topic-headers.aspx

还是通过正则:

$regex = [RegEx]'<span></span>(.*?)</a></h4>'

$url = 'http://blogs.msdn.com/b/powershell/'
$wc = New-Object System.Net.WebClient
$content = $wc.DownloadString($url)

$regex.Matches($content) | Foreach-Object { $_.Groups[1].Value }

使用Continue

Using 'Continue'

http://powershell.com/cs/blogs/tips/archive/2010/10/08/using-continue.aspx

温习循环结构中的Continue的用法。

For($x=1; $x -lt 20; $x++) {
If ($x % 4) { continue }
$x
}

以上来自powershell.com

2010年九月25日到十月8日的PowerTip of the Day

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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