Java文件上传的一些知识积累

本文介绍了文件上传的客户端和服务端实现方式,包括使用struts、SpringMVC、SWFUpload及Jquery插件的方法,并详细阐述了JS和SWF实现进度条的不同原理。

一 文件上传

服务端: 一般服务端可以使用struts,SpringMVC(web框架都有这样的支持),struts是基于common-fileupload的,SpringMVC则基于Commons FileUpload和COS FileUpload ,它们一般都可以设置服务端使用的磁盘tmp文件或内存的大小,单个文件大小和类型的限制等。

     本质上,它们都是在Servlet之上对request.getInputSteam()的内容做解析,服务器解析http post数据,仅仅是对http协议的实现,原理简单。(参考最后部分文件上传的http协议:http://www.w3.org/TR/html4/interact/forms.html#h-17.13.4.2 )

客户端: 可以使用swf或者js,swf有SWFUpload插件,js有Jquery很多插件,最终都是通过http post方式提交文件。单从文件上传的功能看,服务端不关心客户端使用的是swf还是js,因为最终都是http post方式(如果要实现进度条,服务端就需要关心是否要作配合了)。

 


二 进度条
js实现进度条原理: 因为js无法通过浏览器获取文件传输的进度,所以需要服务端配合,服务端将进度(当前长度,总长度)存到session中,提供新接口返回此2个值;而客户端:使用Jquery的ajax轮询(comet方式:请求-Blocked(30s内),响应-请求-Blocked(30s内),响应...)进度,并显示。


swf实现进度条的原理: flash是本地的插件,上传文件时是flash把流交给浏览器,因此它知道文件的进度,它可以在发送过程中将发送的相关状态数据回传到js的函数中处理,不需要服务端做特别的配合。

 

 

另外:qq邮箱的附件上传,默认情况下就是使用swf的方式,可以看到页面有引进upload.swf文件。qq邮件发送的进度条估计也是使用swf。因为js实现进度条的方式太耗服务器资源了,一般不这么做。

 

参考:

http://jakarta.apache.org/commons/fileupload

http://www.servlets.ocm/cos

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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