客户端编程--JavaScript(1)

本文介绍了JavaScript嵌入网页的方法,包括直接嵌入语句、链接源文件等;概述了JavaScript的主要应用领域,如表单验证、页面特效制作等;并讨论了JavaScript与Java的区别及JavaScript的数据类型。

1.JavaScript怎么嵌入到网页
  1.使用script元素在XHTML文档中直接嵌入语句
        2.将JavaScript源文件通过<script>元素的src属性链接到XHTML文档.
  3.脚本包含在XHTML事件处理程序属性中. <p onclick = "alert('Hello');">单击我</p>
        4.在链接中通过伪URL. <a href="javascript: alert('Hello');">点我</a>

2.JavaScript 主要应用
  表单效验  页面修饰与特效 制作导航系统 执行基本的算术运算 动态文档生成 操纵结构化文档

3.Java和Javascript区别
       Java是一种与平台无关的,面向对象的语言 是种平台 是社区  JavaScript简单的脚本语言 网景推出的

4.JavaScript 数据类型
      1.基本的: number  string  boolean  null  undefined
      2.复合的: 对象  数组   函数

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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