solr相关下载网址

[b]官方网[/b]:
[url]http://lucene.apache.org/solr/[/url]

[b]下载地址[/b]:
[url]http://apache.etoak.com//lucene/solr/[/url]

[b]最新版本[/b]:
For information about working with the most current (unofficial, unreleased) source code for Solr, please see the Solr Wiki:
[b]Nightly Builds[/b]
[url]http://wiki.apache.org/solr/NightlyBuilds[/url]


[b]Maven setting.xml添加[/b]:
<repository>
<id>lucene-solr-jenkins-trunk</id>
<name>Lucene/Solr Jenkins trunk</name>
<url>https://builds.apache.org/job/Lucene-Solr-Maven-trunk/lastSuccessfulBuild/artifact/maven_artifacts</url>
<layout>default</layout>
<snapshots>
<enabled>true</enabled>
</snapshots>
</repository>

后来改为:
<repository>
<id>apache.snapshots</id>
<name>Apache Snapshot Repository</name>
<url>http://repository.apache.org/snapshots</url>
<releases>
<enabled>false</enabled>
</releases>
</repository>


[b]pom.xml添加[/b]:
<dependency>
<groupId>org.apache.solr</groupId>
<artifactId>solr-core</artifactId>
<version>4.0-SNAPSHOT</version>
</dependency>


[b]获取源代码[/b]:
[url]http://lucene.apache.org/solr/versioncontrol.html[/url]
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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