Java Socket(一)

本文探讨了Socket编程的基础知识,对比了TCP与UDP的特点,并深入解析了TCP Stream的工作机制及其实现细节。同时介绍了传统Socket编程中提高并发性的方法。
最近一直在看Socket,将自己的所学的记录一下。

[b]TCP/TP[/b]

不详细涉及,网络上有充足的信息,可以参考[url]http://baike.baidu.com/view/7729.htm[/url]。我说熟知的便是TCP/UDP属于传输层,而IP属于网络层。而IP提供了TCP/UDP网络传输的底层机制。

TCP提供检测和恢复IP层中通道可能造成的数据丢失以及其他错误。它的通道是基于byte-stream的,但是这个特点可能会造成报文接收不能与发送发一致,稍后谈这个问题。

UDP不对传输造成的错误进行修复,使用它时需要考虑处理这些问题。

Traditional Socket
再没有nio之前,一般使用blocking的方式编程。为了提高并发性,一般使用thrad-per-request的方式。

ss = new ServerSocket(10000);
while (true)
{
socket = ss.accept();
new Thread(new handle(socket)).start();//将处理丢给worker thread
}


当然这也有个问题,OS所能创建的thread是有限的,肯定不能无限制的创建,否则的话性能可能会不升反降。所以,可以采用thread pool的方式。1.5提供了很好的并发类库,所以可以将其修改为,

ArrayBlockingQueue workQueue = new ArrayBlockingQueue<Runnable>(20);
ThreadPoolExecutor excutor = new ThreadPoolExecutor(
20,
20,
60,
TimeUnit.SECONDS,
workQueue);
ss = new ServerSocket(10000);
while (true)
{
socket = ss.accept();
// new Thread(new handle(socket)).start();
excutor.execute(new handle(socket)); //handle by thread pool
}


[b]TCP Stream[/b]
解释一下上面提到的“报文接收不能与发送发一致”。这个问题很容易模拟出来,举个例子,
[quote]发送 1,2,3[/quote]
[quote]但是收到的却是 12,3[/quote]

看了一些资料,果然有本书提到这个问题,大意是,
[quote]若使用TCP,则不能假设在写入的输入流与输出流之间有任何联系。[/quote]
实际表现就是一个read()可能会获得多次write()的值。这个应该是取决于read()时使用的buffer的大小以及write()的时机。

关于这点我认为只需要keep in mind即可,呵呵 :oops: 。NIO在看,改天再录,最近一直在找关于NIO的长连接写法,教程和网上基本都是短连接的。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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