left join、right join、inner join的区别

我们在设计数据表的时候,根据范式会将表设计成不同的角色,这样在需要查询信息是就需要在不同的表中获取不同的字段,那么left join、right join、inner join这些东西就经常要用到,那么他们之间有什么区别的呢,我们做一个例子说明一下他们之间的区别。

表user

userid name

10001 user01

10002 user02

10003 user03

10004 user04

表order

id userid goodsid

200901 10001 50001

200902 10002 50002

200903 10010 50003

那么我们现在比较三个的不同之处

left join

select a.name,b.goodsid from user a
left join order b on b.userid = a.userid

结果:

name goodsid
10001 50001
10002 50002
10003 NULL
10004 NULL
我们可以看到left join是以表user为准,将符合条件的结果查询出来,没有订单的客户编号也显示。

right join

select a.name,b.goodsid from user a
right join order b on b.userid = a.userid

结果:

name goodsid
10001 50001
10002 50002
NULL 50003
我们可以看到right join是以表order为准,将符合条件的结果查询出来,没有用户编号的订单也显示。

inner join

select a.name,b.goodsid from user a
inner join order b on b.userid = a.userid

结果:

name goodsid
10001 50001
10002 50002

我们可以看到innerjoin是只显示符合b.userid = a.userid条件的数据。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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