RapportTechnique_MHardouin.pdf

于 2008-01-31 17:17:36 发布 · 121 阅读 · 0

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RapportTechnique_MHardouin.zip
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RapportTechnique_MHardouin.pdf
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五次多项式换道转向避撞轨迹规划可视化Matlab代码（分析不同车速与路面附着系数对换道时间、距离及横向加速度的影响）分析车速与路面
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五次多项式换道转向避撞轨迹规划可视化Matlab代码（分析不同车速与路面附着系数对换道时间、距离及横向加速度的影响）内容概要：本文档主要介绍了一个基于五次多项式进行换道转向避撞轨迹规划的Matlab仿真代码，重点分析了不同车速与路面附着系数对车辆换道时间、换道距离以及横向加速度的影响。通过可视化手段展示轨迹规划结果，帮助研究人员深入理解自动驾驶中路径规划的安全性与舒适性指标。该资源属于一系列科研仿真工具的一部分，涵盖路径规划、智能优化、电力系统、信号处理等多个领域，突出Matlab/Simulink在工程仿真中的应用价值。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事自动驾驶、智能交通系统、车辆工程或路径规划相关研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究自动驾驶中安全换道轨迹的生成方法；②分析车辆动力学参数与道路条件对换道性能的影响；③为高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶决策控制系统提供算法支持与仿真验证。; 阅读建议：建议结合Matlab代码与文档内容同步运行仿真，调整车速与路面附着系数等参数，观察换道轨迹与加速度变化趋势，深入理解五次多项式在连续平滑轨迹生成中的优势，并可进一步拓展至动态障碍物避撞或多车协同换道场景。
智能天线原理与MATLAB实践
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本书系统讲解智能天线的基本原理与前沿技术，涵盖电磁场基础、天线阵列、随机过程、信道模型、到达角估计、自适应波束成形等内容。结合MATLAB仿真，帮助读者深入理解智能天线在无线通信、雷达等领域的应用。适合电子信息类研究生及工程师阅读，配套代码便于动手实践，助力掌握现代阵列信号处理核心技术。
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基于视觉同步定位与建图（Visual-SLAM）算法的粒子群优化无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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基于视觉同步定位与建图（Visual-SLAM）算法的粒子群优化无人机路径规划研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究了基于视觉同步定位与建图（Visual-SLAM）算法的粒子群优化无人机路径规划方法，并提供了完整的Matlab代码实现。该研究结合Visual-SLAM技术实现无人机在未知环境中的自主定位与地图构建，利用粒子群优化（PSO）算法对路径进行全局优化，提升无人机在复杂环境下的导航能力与路径规划效率。文中详细阐述了SLAM特征提取、位姿估计、地图构建及PSO算法的改进策略，实现了从环境感知到最优路径生成的完整流程。; 适合人群：具备一定编程基础，熟悉Matlab仿真环境，从事无人机导航、智能优化算法或SLAM相关研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于无人机自主导航、智能巡检、灾害救援等实际场景中的路径规划任务；②帮助读者深入理解Visual-SLAM与粒子群算法的融合机制，掌握多技术协同仿真的实现方法；③为相关课题提供可复现的代码基础与优化思路。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐步调试运行，重点关注SLAM前端处理与PSO路径优化模块的接口设计，同时可尝试引入其他智能算法进行对比实验，进一步拓展研究深度。
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Java毕业设计-基于SpringMVC+Vue毕业生就业管理系统+数据库+论文+使用说明文档（高分项目） 该项目是个人高分毕业设计项目源码，已获导师指导认可通过，答辩评审分达到98分，在window10/11测试环境严格调试，下载即用，确保可以运行，部署教程齐全，也可以作为期末作业。
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提供了一个名为 NSLINK.zip 的资源文件下载，该文件包含了国民技术通用MCU离线烧录器的相关内容。 资源文件详情 文件名: NSLINK.zip 描述: NS-LINK 国民技术通用MCU离线烧录器 使用说明 下载 NSLINK.zip 文件。 解压缩文件以获取相关资源。 根据需要使用国民技术通用MCU离线烧录器。 注意事项 请确保在下载和使用过程中遵守相关法律法规。 如有任何问题或疑问，请参考相关文档或联系技术支持。
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