Apache Http Server与Tomcat实现负载均衡和集群

本文介绍如何使用Apache Server和Tomcat服务器实现分布式部署及负载均衡,并详细讲解了session复制的配置过程。

一、分布式实现原理

      

       如上图所示,主要通过 Apache-Server 作为中转服务器,实现多个 tomcat 服务器之间的分布式处理,用户直接请求 Apache-Server ,然后 Apache-Server 会将请求分发到具体的 tomcat-server ,之后 tomcat-server 响应客户请求并返回结果到 Apache-Server ,最后 Apache-Server 返回结果给用户

 

二、负载均衡

文件说明:

mod_jk.conf

主要定义 mod_jk 模块的位置以及 mod_jk 模块的连接日志设置,还有定义 worker.properties 文件的位置。

worker.properties
定义 worker 的参数,主要是连接 tomcat 主机的地址和端口信息。如果 Tomcat apache 不在同一台机器上,或者需要做多台机器上 tomcat 的负载均衡只需要更改 workers.properties 文件中的相应定义即可。

 

APACHE_HOME %为你的安装目录  

 

环境说明:

       主要使用了一个 Apache Server 和两个 Tomcat ,在同一台电脑上进行测试。

 

1. 准备软件

Jdk1.6

下载地址: http://java.sun.com

tomcat -6.0.29

下载地址: http://jakarta.apache.org

apache_2.2.4-win32-x86-no_ssl.msi

下载地址: http://httpd.apache.org/download.cgi

mod_jk-1.2.31-httpd-2.0.52.so ( 主要作用是建立 Apache Server Tomcat 之间的连接 )

下载地址: http://www.apache.org/dist/tomcat/tomcat-connectors/jk/binaries/

 

       说明: apache-server 安装完成后,可以在浏览器中输入 http://localhost/ 来测试,如果出现 ” It works!” 则表示安装成功。


2.
安装 mod_jk 连接模块

安装好 Jdk tomcat apache , 加入 mod_jk 连接模块,就是把 mod_jk- 1.2.31 -httpd-2.2.3.so 文件 拷贝到% APACHE_HOME \modules 下,把 jk 模块的配置放到单独的文件中来,在% APACHE_HOME \conf 目录新建 mod_jk.conf workers.properties 文件。

 

httpd.conf 最后加上

       # JK module settings

Include conf/mod_jk.conf   

说明:以上表示将 mod_jk.conf 配置文件包含进来

 


3.
修改 mod_jk.conf 文件

为了保持 httpd.conf 文件的简洁,把 jk 模块的配置放到单独的文件中来。

      

mod_jk.conf 文件中添加以下内容:

# Load mod_jk2 module

LoadModule jk_module modules/mod_jk-1.2.31-httpd-2.2.3.so

 

# Where to find workers.properties( 引用 workers 配置文件 )

JkWorkersFile conf/workers.properties

 

# Where to put jk logs(log 文件路径 )

JkLogFile logs/mod_jk2.log

 

# Set the jk log level [debug/error/info](log 级别 )

JkLogLevel info

      

# Select the log format(log 格式 )

JkLogStampFormat "[%a %b %d %H:%M:%S %Y] "

# JkOptions indicate to send SSL KEY SIZE,

JkOptions +ForwardKeySize +ForwardURICompat -ForwardDirectories

 

# JkRequestLogFormat set the request format

JkRequestLogFormat "%w %V %T"

 

# Send JSPs for context / to worker named loadBalancer(URL 转发配置,匹配的 URL 才转发到 tomcat 进行处理 )

JkMount /*.jsp controller

# JkMount /*.* loadBalancer

      

4. 修改 workers.properties 文件

workers.properties 文件中添加以下内容:

#server 列表

worker.list = controller,tomcat1,tomcat2

 

# tomcat1(ajp13 端口号,在tomcatserver.xml 配置, 默认8009)

worker.tomcat1.port=8009

#tomcat 的主机地址,如不为本机,请填写ip 地址

worker.tomcat1.host=localhost

worker.tomcat1.type=ajp13

#server 的加权比重,值越高,分得的请求越多

worker.tomcat1.lbfactor = 1

 

# tomcat2

worker.tomcat2.port=9009

worker.tomcat2.host=localhost

worker.tomcat2.type=ajp13

worker.tomcat2.lbfactor = 1

 

# controller( 负载均衡控制器)

worker.controller.type=lb

# 指定分担请求的tomcat

worker.controller.balanced_workers=tomcat1,tomcat2

#worker.controller.sticky_session=true

说明:此文件配置了 2 tomcat 服务器进行负载均衡处理

   

5. 修改 tomcat 配置文件 server.xml

       更改其中一个的设置打开 tomcat2/conf/server.xml 文件,修改里面所有的端口设置,将 8 改为 9 ,如下:       
 


 

 


6.
编写一个测试页面 teat1.jsp

       建立一个 test web 应用,里面新建一个 test1.jsp, 内容为

 

<% @ page language = " java "  contentType = " text/html; charset=UTF-8 "

    pageEncoding
= " UTF-8 "
%>

<! DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd" >

< html >

< head >

< meta  http-equiv ="Content-Type"  content ="text/html; charset=UTF-8" >

< title > test1 </ title >

</ head >

< body >

<%  

   System.out.println(
" =========================== " );

%>

</ body >

</ html >

 


7.
启动服务器并进行测试

       依次启动 apache-server tomcat1 tomcat2 ,通过 http://localhost/test/test1.jsp   访问,查看 tomcat1 的窗口,可以看到打印了一行 "==========" ,再刷新一次, tomcat2 也打印了一条,再刷新,可以看到请求会被 tomcat1,tomcat2 轮流处理 , 实现了负载均衡

 

 


三、集群
(session复制 )

只配置负载均衡还不行,还要 session 复制,也就是说其中任何一个 tomcat 的添加的 session ,是要同步复制到其它 tomcat 集群内的 tomcat 都有相同的 session

 

1. tomcat 配置

1.1 修改 tomcat1, tomcat2 server.xml 文件添加集群内容, tomcat5.5 无需添加,只需要去掉注释符, tomcat6.0 需要添加,内容如下:

<Cluster className="org.apache.catalina.cluster.tcp.SimpleTcpCluster"

                 managerClassName="org.apache.catalina.cluster.session.DeltaManager"

                 expireSessionsOnShutdown="false"

                 useDirtyFlag="true"

                 notifyListenersOnReplication="true">

 

            <Membership

                 className="org.apache.catalina.cluster.mcast.McastService"

                mcastAddr="228.0.0.4"

                mcastPort="45564"

                mcastFrequency="500"

                mcastDropTime="3000"/>

 

            <Receiver

                 className="org.apache.catalina.cluster.tcp.ReplicationListener"

                tcpListenAddress="auto"

                 tcpListenPort="4001"

                tcpSelectorTimeout="100"

                tcpThreadCount="6"/>

 

            <Sender

                 className="org.apache.catalina.cluster.tcp.ReplicationTransmitter"

                replicationMode="pooled"

                ackTimeout="15000"

                waitForAck="true"/>

 

            <Valve className="org.apache.catalina.cluster.tcp.ReplicationValve"

                   filter=".*\.gif;.*\.js;.*\.jpg;.*\.png;.*\.htm;.*\.html;.*\.css;.*\.txt;"/>

                  

            <Deployer className="org.apache.catalina.cluster.deploy.FarmWarDeployer"

                      tempDir="/tmp/war-temp/"

                      deployDir="/tmp/war-deploy/"

                      watchDir="/tmp/war-listen/"

                      watchEnabled="false"/>

                     

                  <ClusterListener className="org.apache.catalina.cluster.session.ClusterSessionListener"/>

        </Cluster>

分别添加以上内容后,在 tomcat2 中,修改 tcpListenPort="4001" 4002

 

1.2. Engine 增加 jvmRoute 属性设置, jvmRoute 的值来自于 workers.properties 文件所设置的服务器名称。

<Engine name="Catalina" defaultHost="localhost" jvmRoute="tomcat1" >

 

#server 列表

worker.list = controller,tomcat1,tomcat2

2. 添加 test.jsp 页面

2.1. test.jsp 添加以下内容:

 

<% @ page contentType = " text/html; charset=UTF-8 " %>

<% @ page import = " java.util.* " %>

< html >

< head >

< title > Cluster App Test </ title >

</ head >

< body >

Server Info:

<%

  out.println(request.getLocalAddr() 
+   "  :  "   +  request.getLocalPort()  +   " <br> " );

%>

<%

  out.println(
" <br> ID  "   +  session.getId()  +   " <br> " );

  
//  如果有新的 Session 属性设置

  
String  dataName  =  request.getParameter( " dataName " );

  
if  (dataName ! =   null   &&  dataName.length()  >   0 ) {

     
String  dataValue  =  request.getParameter( " dataValue " );

     session.setAttribute(dataName, dataValue);

  }

  out.print(
" <b>Session 列表</b> " );

  Enumeration e 
=  session.getAttributeNames();

  
while  (e.hasMoreElements()) {

     
String  name  =  ( String ) e.nextElement();

     
String  value  =  session.getAttribute(name).toString();

     out.println(name 
+   "  =  "   +  value  +   " <br> " );

     System.out.println(name 
+   "  =  "   +  value);

  }

%>

< form 
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究仿真,如成本最小化、碳排放最低供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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