storm资料汇总(更新中)

本文深入探讨了大数据处理框架Storm的相关资源、slides以及实践应用案例,包括官方文档、实战教程、用户邮件列表、中文版资源、风暴贡献者博客、性能测试报告等,帮助读者全面了解Storm的使用与优化。
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[*][url=https://github.com/nathanmarz/storm/wiki]storm wiki[/url] //storm最权威, 最新资料
[*][url=https://github.com/nathanmarz/storm-starter]storm starter[/url] //storm的hello world
[*][url=http://groups.google.com/group/storm-user]storm邮件列表[/url] //storm的stack overflow
[*][url=http://xumingming.sinaapp.com/category/storm/]storm wiki中文版[/url] // 更新最及时, 几乎与storm wiki同步, 也有不少原创
[*][url=http://www.blogjava.net/killme2008/category/33789.html]庄周梦蝶blog里storm相关内容[/url] //storm的贡献者之一, 有不少storm比较深入的原创
[*][url=http://www.linezing.com/blog/?p=1048]Twitter storm性能测试报告与分析[/url] // 可以做一些参考

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一些storm相关的slides:
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[*][url=http://www.slideshare.net/nathanmarz/storm-distributed-and-faulttolerant-realtime-computation]Storm: distributed and fault-tolerant realtime computation[/url]
[*][url=http://www.slideshare.net/nkallen/q-con-3770885]Big Data in Real-Time at Twitter[/url]
[*][url=http://www.slideshare.net/nathanmarz/the-secrets-of-building-realtime-big-data-systems]The Secrets of Building Realtime Big Data Systems[/url]
[*][url=http://www.linezing.com/blog/wp-content/uploads/2012/02/storm%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%A6%82%E5%BF%B5%E7%AE%80%E4%BB%8B.swf]storm简介[/url]
[*][url=http://www.slideshare.net/KasperMadsen/storm-12024820]一个STORM简介[/url]
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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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