2008-03-02为王老骑环游中国迎接奥运壮行(多图)

今日,王老骑环游中国迎奥运活动正式启程。上午九点,四五十名骑行爱好者在万体馆欧亚马专卖店集合,随后队伍前往莘庄进行集体合影,并共同骑行出上海。午饭后,部分成员继续前往枫泾,其余人员返回。
今天是王老骑"环游中国迎奥运"的启程仪式, 大家定好九点在万体馆欧亚马专卖店集合, 到了之后,发现横幅已经挂起来了, 而大部队还没来,而且还约了一些摄影协会的人来专门帮忙拍照, 现场我也拍了几张,最后大家到齐之后, 向第二集合点--莘庄出发, 由于是过完年来第一次比较大型的一次聚会, 所以今天来的人还不少, 大家聊了一会儿,基本上都到齐了之后就开始拍集体照, 然后大家一起骑行护送出上海.
虽然人数众多(大概有四五十号人), 还好没有干扰交通, 不过也比较壮观的.由于逆风, 骑起来还是比较吃力的,中午的时候快到佘山, 就地解决中饭.
吃饭中饭, 少数人继续护送到枫泾, 大部队开始放回, 由于膝盖开始隐隐作痛, 于是直接骑到地铁站9号线,坐车回去.中途电话联系小漆明天去给膝盖拍片, 看是否严重.

在欧亚马集合
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老王的装备
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王老骑出发留影
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老骑全家福
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集合在莘庄
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我们湖北佬一起合影
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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