REST学习笔记

把《[url=http://www.ics.uci.edu/~fielding/pubs/dissertation/top.htm]架构风格与基于网络的软件架构设计[/url]》博士论文大致看了一遍, 真是晦涩, 看的人只想睡觉, 不知道dlee他们是如何把它翻译完的, 看完之后我只想说一句话:其实就是要理解一些架构风格以及每一种架构风格之间的约束. "客户-无状态-服务器"是REST所对应的架构风格, 它有一系列对应的约束, 通过这篇[url=http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-ajaxarch/]"Ajax 和 REST"[/url]文章又让我明白了ajax跟REST之间的关系, 并且知道了ajax是如何做到遵从REST的约束的.

早期的通过HTTP访问静态资源的WEB设计是符合REST的约束的,但是随着互联网的发展, 需要根据不同的请求得到不同的数据这种获得动态数据的做法就开始逐渐与REST所对应的约束相违背了, 首先的一个违背就是没法在服务器端和客户端对资源进行缓存(这里的缓存意义跟JAVA EE中的缓存意义不同), 其次要在服务器端保存大量的状态, 比如在JAVA EE中通过HttpSession保存当前请求用户的信息

Ajax的出现,又让Web应用开始符合REST所规定的约束, 首先可以对稳定的不会经常变动的脚本代码进行本地缓存, 其次关于各种状态可以在放到客户端加以保存(这个是通过无刷新技术来实现, 因为只要有刷新, 客户端就无法对各种状态信息进行保存, 只有让服务器端来保存了)
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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