2007-10-28浦东张家浜探路之旅

张家浜是浦东一条不错的景观河,两边一路的别墅,宾馆,公园已经充分说明了这一点,所以我觉得这是一条不错的骑行线路,一路骑下来还是非常顺畅的,除了极个别地方道路不通除外.




起点:陈逸飞张家浜创意街
大清早的张家浜,竟然碰到几个骑友在此游泳,尽管有"水深4米,禁止游泳"的告示
背靠科技馆的张家浜
创意街.除了几栋比较怪异的房子之外,没看出有啥创意




 


别墅区
桥上看风景
一路前行
入海口
沿海大堤,一眼望不到边
码头
海边高尔夫
探索之路
沿海大提上爆胎了,真TMD的晦气,前无行人,后无车辆,还没补胎工具
凭借这条橡条,让我从2米高的海堤翻到了海防公路
边推边骑,花了近两个多小时从飞机场推到三甲港才找到修车铺, 最后从龙东大道返回
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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