2007-05-26扬州归来

一行16人清晨出发,历经长途跋涉抵达扬州,途中经历修车等小插曲。到达后因疲惫选择就近休息,次日独自游览扬州,感受城市风貌与瘦西湖景色。

早上天没亮起床、5:00出发,6:30共富新村集合,16人浩浩荡荡,途径常熟、江阴、泰兴、泰州,行程260公里晚上11点半最终乘着夜色、咬牙坚持、在快要到崩溃的边缘6人抵达扬州,累得半死!人困马乏只好就近投宿,随便找了一家宾馆,冲澡毕倒头便不省人事,一直到第二天,醒来发现可能是有史以来投宿最差的所谓的宾馆,估计N久没住过人,被套上竟然有两个大洞,后悔没有跟其他人去浴室呆一晚。第二日碰头吃早饭,修整合影完毕,其他五人骑往镇江,我继续留在扬州,好不容易来一次决定逛逛,名闻天下的扬州也不过如此,街上人爆多,交通全无章法,也可能与燥热的天气、疲惫的心情有关系,也没了好好欣赏的雅兴;瘦西湖也不过如此,感觉一潭死水,不过扬州的mm很养眼的说。

 

 

这身行头很拉风
 
在路上
挥汗如雨修车忙
扬州大街小巷
扬州烈士陵园
11层的祈佛塔
被废弃的革命博物馆
图片:
一座寺庙,不知怎么回事,旁边的门上挂着别墅的牌子
瘦西湖转圈
扬州堪称玩具之都,路边的玩具摊点
钓鱼好去处
传说中的瘦西湖
挂在街边“示众”的布娃娃们
回到乡下
回来罗
图片:
调皮的小胖子
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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