书摘---创业36条军规8:资本的五个问题

本文继续前面系列的内容,下面重点摘录创业36条军规书中的第八部分:资本的五个问题。这是最后一部分,感觉比较遥远,所以写的有些简单。
一、借助资本的力量创业
二、融资时要敢于吃亏
三、风险投资只是你的一段情
四、任何时候都不要让投资人替你决策
五、不要为上市而上市
一、借助资本的力量
现代社会是一个资本和实业紧密结合的时代,只有借助资本的力量才可能大成。要借资本的力,不要被资本控制。资本的介入催生了一种先烧钱再挣钱的企业发展道路,风险投资对企业的介入大大加快了企业的成长速度。企业间的市场竞争已经从产品、制造、营销等的竞争延伸到资本领域。
一个百分之百属于你的小公司远比不上一个你只占有一个小百分比的大公司,把事情做成远比把事情做成自己的事业更重要。
不融资就会输在起跑线上。借助资本力量加快发展速度。
为什么要融资:1、需要钱,一个企业如果认为自己不需要钱,那只说明管理有很大的局限性,并没有规划出最佳的战略;2、资本的介入会强制性的帮你梳理你的商业模式;3、对手融资会让自己陷入被动;4、并购是一种重要的发展方式。
对条件不好的投资宁愿不要,失去了控制权的公司必然沦为资本谋求最大收益的工具。
优秀团队的六条标准:1、能洞察用户需求,对市场及其敏感;2、志存高远并脚踏实地;3、最好是两三个优势互补的人一起创业;4、一定要有技术过硬并能带队伍的技术带头人;5、具备低成本情况下的快速扩张能力;6、履历漂亮的人优先。
创业方向:1、做最肥的市场,选择自己能做的最大的市场;2、选择正确的时间点;3、专注专注在专注;4、业务在小规模下验证,有机会在某个垂直市场做到数一数二的位置。就是在对的时间最对一件事,并且做到数一数二。
二、融资时要敢于吃亏
融资其实很难,创业计划永远多到投资人看不完的程度,大概只有1%的创业者可以融到资金。
不要相信那些华丽的融资故事,融不到资是常态。
创业初期企业的核心问题多半不是缺钱,要先发挥出自己最大的潜能,把能验证的都先验证了在融资。你不使出吃奶的劲,别人的手不会伸出来。
想清楚缺钱干什么再去融资,竭尽全力后再去融资,尽可能多的验证你的想法,融资要找对人。
融资的窍门是吃亏。
手中握有底牌,才能使自己利于不败之地。企业应该在不需要钱的时候借钱,你在越有钱的时候融资,投资者就越愿意给你资金。
三、风险投资只是你的一段情
投资人不是陪伴你走一辈子的人,资本投进来的唯一目的就是为了将来获利推出。投资人只会锦上添花,很少雪中送炭。投资人帮你是情分,帮不到你是本分,帮得到你是福分。
四、任何时候都不要让投资人替你决策
你和投资人的利益既是统一又是对立。你是公司的主人,永远不要放弃你对公司所负有的责任,永远不要让投资人替你决策。投资人和公司不在一条船上。
融资条件中价格并非最关键因素,核心的是那些关键条款。
不要按照投资人的要求来做公司,创业者都有梦想,按照梦想去做公司。
五、不要为上市而上市
企业的目标应该是成为百年老店,上市是企业发展到一定阶段瓜熟蒂落的里程碑,是企业的成人礼。上市之后,考试才刚刚开始。
一个企业能走多远,取决于三个因素:治理结构、班子和抗风险能力。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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