终于装上rails1.2.1了

Rails升级指南
本文提供了从Rails 1.1.6到1.2.1的升级步骤。包括下载新组件、安装及配置方法,并介绍了如何使用gemcleanup清理旧版本。
由于光缆可能没修好,所以在线装估计是没指望了哈,就从这里http://bbs.railschina.com/thread-54-1-1.html下好了相关的组件,为了大家的方便我放到了javaeye的ftp上了哈,装上以后用上面说的清除老版本:gem cleanup(才知道有这个命令:)),现在以前的例子就不能用了,必须象这样改哈:
找到rails应用目录下的 confing/environment.rb
RAILS_GEM_VERSION = '1.1.6',修改为RAILS_GEM_VERSION = '1.2.1',这样才可以运行以前的程序。
PS下:发现了首蛮好听的歌,一起分享一下(松蒲亚弥的《なごり雪》),http://d1.fm.qq.com/2007/01/6/595479886/20070103140150.wma可下载,轻音乐的可以到这里下载:http://bbs.mzsjy.cn/UploadFile/2006-7/2006729374838502.mp3:)
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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