UML学习笔记

一、发现、定义“涉众”
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[*]业主,简单来说就是投资人,他们关心的是成本,项目周期,带来的效益。
[*]业务提出者,CEO,高级经理。他们关心的是社会影响,效率改进,成本节约。
[*]业务管理者,中层干部,监督、实现领导想法的人。
[*]业务执行者,底层操作人员,他们关心系统细节,例如界面,可用性,操作友好不,使用效率,录入页面等等。
[*]第三方,例如在线支付要用到的网银。
[*]承建方,就是开发者的老板
[*]用户,系统使用者,基本上每一种用户就是一个角色。
[*]法律法规等......
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二、需求分析
1.业务建模
在这个阶段,主要做的是定义业务用例,需求规格说明书也在这个阶段产生。以每个用例是否能够说明一件完整的事情来确定用例粒度,即可以描述一项完整的业务流程。例如“借书”。
2.用例分析
将业务建模阶段的用例进行拆分,由于前者的用例几乎就是包含一个业务流程,因此,可以将该流程中每个节点作为当前阶段的用例。并且确定这些用例的关系,例如扩展,包含。
3.系统建模
能描述操作者与计算机的一次完整的交互过程作为一个用例。例如web系统中,一次页面流就是一个用例。比如登陆。
三、用例
在业务建模阶段,粒度由参与者是否完成目的来决定。
一个用力的开发工作量应该在一周为宜。
一个系统的用例应该在10-50为宜。超出这个范围要重新评估用例的粒度。
用例就是某个参与者要做的一件事。

待续。
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理:电路设计原理,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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