3DSTATE for Visual basic.Net开发(六)

本文介绍了使用Visual Basic .Net进行3DSTATE开发的方法,包括用户输入处理、程序循环等关键技术点。详细讲述了如何利用Form_KeyPress、Form_KeyUp、GetAsyncKeyState等函数处理键盘输入,以及如何通过Form_MouseUp、Form_MouseMove等事件处理鼠标输入。

3DSTATEfor Visual basic.Net开发

三峡大学土木水电学院3S实验室 肖泽云

注:转载请说明来源处!
四、User Input and Program Loops用户输入及程序循环

输入包括键盘输入和鼠标输入。
1、键盘
(1)Form_KeyPress及Form_KeyUp返回一个ASC码值。
(2)GetAsyncKeyState获取键盘。如果键盘没有被按过,则返回值为0。
但是关于键盘输入并不是在Form_KeyPress或Form_KeyDown函数中调用,而是在Timer函数体中。
eg:
If GetAsyncKeyState(Keys.Escape) <> 0 Then
Close()' [Esc] button is pushed
End If

如果键盘Esc被按过,这返回的值>0,于是退出。
2、鼠标
(1)Form_MouseUp
首先需要将点击的二维点转换为三维点,采用函数STATE_engine_2D_point_to_3D
这里有一个例子,如下:
PrivateSub Form1_MouseDown(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) HandlesMyBase.MouseDown
If e.Button <> MouseButtons.Left Then
Return
EndIf
Dim ObjectHandle As UIntPtr
Dim PolygonHandle As UIntPtr
Dim PositionXYZ(2) AsDouble
If OK <> STATE_engine_2D_point_to_3D(e.X, e.Y, PositionXYZ, ObjectHandle, PolygonHandle) Then
Return
EndIf
MsgBox("X:" + PositionXYZ(0).ToString() + ",Y=" + PositionXYZ(1).ToString() + ",Z=" + PositionXYZ(2).ToString())
EndSub
(2)Form_MouseMove
通过函数STATE_engine_translate_movement_on_screen_to_movement_in_world可以实现鼠标移动对象。
3)光标的位置
可以通过Form1_MouseMove中e.X和e.Y来获得。隐藏光标和显示光标Cursor.Hide()以及Cursor.Show()

在编程过程中需要注意的:
1、一般程序运行出错都会将错误信息记录到Error.Log文本中。在编写程序的过程中,首先必须检查返回值,要防止返回值为空。
2、渲染:
private Sub Render()
If STATE_engine_is_engine_empty() = NO And Camera <> 0 Then
STATE_engine_render frmMain.hwnd, lngCamera
End If
End Sub
在渲染之前需要检查引擎是否存在以及是否有摄像机。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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