iphone 正则表达式小应用 NSRegularExpression

本文提供了一个Objective-C方法,用于检查一个给定的NSString是否为有效的数值字符串。通过使用正则表达式来判断字符串是否符合数值格式。
  [b]- (BOOL)isNumbericString:(NSString *)str [/b]
  [b] { [/b]
  [b] NSRegularExpression *regularexpression = [[NSRegularExpression alloc] [/b]
  [b] initWithPattern:@"^(?:|0|[1-9]\\d{0,})(?:\\.\\d*)? $" [/b]
  [b] options:NSRegularExpressionCaseInsensitive [/b]
  [b] error:nil]; [/b]
  [b] NSUInteger numberofMatch = [regularexpression numberOfMatchesInString:str [/b]
  [b] options:NSMatchingReportProgress [/b]
  [b] range:NSMakeRange(0, str.length)]; [/b]
  [b] [/b][b] [regularexpression release]; [/b]
  [b] [/b][b] if(numberofMatch > 0) [/b]
  [b] { [/b]
  [b] NSLog(@"%@ isNumbericString: YES", str); [/b]
  [b] return YES; [/b]
  [b] } [/b]
  [b] [/b][b] NSLog(@"%@ isNumbericString: NO", str); [/b]
  [b] return NO; [/b]
  [b] } [/b]
  [b]参考:[/b][b]正则表达式30分钟入门教程[/b][b] http://deerchao.net/tutorials/regex/regex.htm [/b]
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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