common-fileupload文件上传

本文详细介绍了如何使用Java解析HTTP请求正文中的上传文件,并通过设置文件大小限制和检查文件扩展名来确保安全性。实现了一个DiskFileItemFactory实例用于管理临时文件存储位置,并通过ServletFileUpload解析请求以获取上传文件。若文件格式不符,则返回错误提示。

req.setCharacterEncoding("utf-8");
Set<String> extSet = new HashSet<String>();
extSet.add("xls");
final long MAX_SIZE = 2*1024*1024;

DiskFileItemFactory dfif = new DiskFileItemFactory();
//设置临时文件的存储位置,文件夹
dfif.setRepository(new File(req.getRealPath("/")+"catch\\"));
ServletFileUpload sfu = new ServletFileUpload(dfif);
//限制上传文件大小
sfu.setSizeMax(MAX_SIZE);
List<FileItem> fileList = null;
//,解析请求正文,获取上传文件
try{
fileList = sfu.parseRequest(req);
}catch(FileUploadException e){
System.out.println("解析出错");
e.printStackTrace();
}
//对一个文件实体进行处理
FileItem fileItem = fileList.get(0);
String path = fileItem.getName();
String t_ext = path.substring(path.lastIndexOf(".")+1);
if(!extSet.contains(t_ext)){
req.setAttribute("info","只允许传.xls格式的文件");
req.getRequestDispatcher("index.jsp").forward(req, resp);
return;
}
long now = System.currentTimeMillis();
String prefix = String.valueOf(now);
//存储在本地的真实文件名
String u_name = req.getRealPath("/")+"file\\"+prefix+"."+t_ext;
//文件实体写入本地
try{
fileItem.write(new File(u_name));
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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