河北首支地震应急救援志愿者队伍成

最新推荐文章于 2025-07-28 19:35:34 发布
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10日，河北唐山成立地震应急救援志愿者队伍，并在抗震纪念碑广场举行授旗仪式。仪式后进行了医疗救护演练等活动。
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【解说】１０日，河北唐山市地震应急救援志愿者队伍成立，并在唐山抗震纪念碑广场进行了授旗仪式，仪式后现场还进行了“医疗救……
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无人机群在灾难响应中部署最佳多跳点对点路由研究（Matlab实现）
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【无人机群】在灾难响应中部署最佳多跳点对点路由研究（Matlab实现）内容概要：本文围绕“在灾难响应中部署最佳多跳点对点路由”的研究展开，利用无人机群构建临时通信网络，解决灾区通信中断问题。通过Matlab仿真平台实现多跳路由算法的建模与优化，重点研究无人机作为空中中继节点的部署策略、网络连通性保障、数据传输效率及网络延迟最小化等问题。文中结合实际灾难场景，优化路由选择与节点协作机制，提升救援过程中信息传递的可靠性和实时性。; 适合人群：具备一定通信网络、无人机控制或应急管理基础知识的科研人员、研究生及从事灾害救援技术开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于自然灾害或突发事件下的应急通信系统设计；②支持无人机群在无基础设施环境中构建自组织网络的研究与实践；③为多跳路由协议的性能评估与优化提供仿真依据和技术参考。; 阅读建议：建议结合Matlab代码进行仿真实验，重点关注无人机部署策略与路由算法的实现细节，同时可扩展至空地协同、动态拓扑调整等复杂场景进行深入探究。
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无人机基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
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