收到的....

职场新人的教训与反思
没有什么....
其实真的没有什么....
因为我要学的还有更多....
这几天,总受老板骂,因为我老是做错事。
第一件事:由于我的失误使公司损失了将近1万多元的损失;
那是一天中午,我下班了没有出去,突然有人敲公司门,开门后进来了两三人,说是要什么材料的,而我刚来,不懂,什么东西,我就说:我刚来的,我们老板不在,我们主要做**的,至于材料我不太清楚....就这样一句话后,那几个大汉走了...后来才知道 ,原来他们是早就约好的,而且他们的上司跟我们老板好朋友,而我的一句话使他们理解我们不做有线电视了只做广播,就这样他们走了,走了....
从这件事中我明白了,不论你来那个公司,特别是刚一个公司,你有不会的,不懂的要及时向老板,上司询问,千万不要自己做主张,依自己的想法来做事,要不然事情会越做越糟!
第二件事:是今天,经理让我打一些东西,我很快就打好了,然后就传过去让他看,而他却大发雷霆,说你办的什么事呀!你打的是什么?这么多错,你想想这些都是钱呀!你看看这个数字,要是按你的一下子几千,这几千你拿出来吗?
从这件事中我明白了,做什么事都要细心,不能毛毛草草,敷衍了事,要做好了才给领导汇报,不要总是自已为事,要虚心!!!
人应该从失败和错误中学习,记住不要在同样的错误上犯两次~~~~~
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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