Java excel 读操作

本文介绍了一个Java程序,该程序能够从指定的Excel文件中读取数据,并将这些数据转换为字符串格式后批量插入到数据库中。此过程涉及使用Apache POI库处理Excel文件,以及通过Java SQL API执行数据库操作。

package common.excelOprate;

import java.io.FileInputStream;
import java.sql.*;
import org.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFCell;
import org.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFRow;
import org.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFSheet;
import org.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFWorkbook;
public class ReadExcel {

 public static String fileToBeRead = "excel/我形我秀七彩铃音下载歌曲列表.xls"; //excel文件路径
 public static String convertToString(HSSFCell cell) {
     String ret = "";
  
     if (cell != null)
     {
  int type = cell.getCellType();
  switch (type)
  {
  case HSSFCell.CELL_TYPE_BLANK:
  case HSSFCell.CELL_TYPE_BOOLEAN:
  case HSSFCell.CELL_TYPE_ERROR:
  case HSSFCell.CELL_TYPE_FORMULA:
      break;
  case HSSFCell.CELL_TYPE_NUMERIC:
      ret += (long)cell.getNumericCellValue();
      if (ret.indexOf(".")>=0){
         ret = ret.substring(0,ret.indexOf(".")); 
      }
      break;
  case HSSFCell.CELL_TYPE_STRING:
      ret = cell.getStringCellValue();
      break;
  }
     }
     return ret;
 
}

 public void insertexceltodb() throws Exception{
   HSSFWorkbook workbook = new HSSFWorkbook(new  FileInputStream(fileToBeRead)); 
      HSSFSheet sheet = workbook.getSheet("Sheet1"); 
    int rows = sheet.getPhysicalNumberOfRows();
    int records=2;
     for(int i=1;i<(rows/records+2);i++){
      for(int j=(((i-1)*records)+1);j<((i*records)+1);j++){
       if(j<rows){
    System.out.print("********************************"+j+"********************************");

            HSSFRow  row  =  sheet.getRow(j); 
              if(row!= null) 
              { 
               java.sql.Connection conn = null;
                 PreparedStatement prep = null;
                   String sql = "";
                    String  f1 =ReadExcel.convertToString(((HSSFCell)row.getCell((short)0)));
                    String f2 = ReadExcel.convertToString(((HSSFCell)row.getCell((short)1)));
                    String f3 = ReadExcel.convertToString(((HSSFCell)row.getCell((short)2)));
                    String f4 = ReadExcel.convertToString(((HSSFCell)row.getCell((short)3)));
                    String f5 = ReadExcel.convertToString(((HSSFCell)row.getCell((short)4)));
                    String  f6 =ReadExcel.convertToString(((HSSFCell)row.getCell((short)5)));
                    String f7 = ReadExcel.convertToString(((HSSFCell)row.getCell((short)6)));
                    String f8 = ReadExcel.convertToString(((HSSFCell)row.getCell((short)7)));
                    String f9 = ReadExcel.convertToString(((HSSFCell)row.getCell((short)8)));
                System.out.println(f1);
                System.out.println(f2);
                System.out.println(f3);
                System.out.println(f4);
                System.out.println(f5);
                System.out.println(f6);
                System.out.println(f7);
                System.out.println(f8);
                System.out.println(f9);
              }
          
           
           
           
       }
      }
          
     }
       
     
   
  
      }    
  
  

     public static void main(String[] args) throws Exception
     { 

      ReadExcel poit=new ReadExcel();
      poit.insertexceltodb();
      
      
      
      
     }


}

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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