Linux: ubuntu 9.10 iBus 输入法的安装

本文介绍了如何在Ubuntu 9.10系统中配置iBus输入法,包括安装中文语言支持、添加及设置汉语拼音输入法、调整候选词排列方式等步骤。
ubuntu9.10 默认安装了 iBus 输入法,这个输入法很好用,但是默认到配置不合理,因此应该设置一下。

iBus 设置步骤:

* 安装 中文语言支持:
默认下,可能中文支持并不全,因此中文输入法也不全,如果中文支持已经完全安装则跳过这步。

添加中文支持:
System -> Administrator -> Language Support,打开这个对话框后,如果中文语言包未安装完全,它会提示并建议安装,只要安装即可;

* 添加 输入法:
中文支持 安装完全后,
系统 -> 首选项 -> iBus 首选项 ->输入法 -> 选择输入法 -> 中文 -> 汉语 PinYin -> 添加,
以后就使用 “汉语 PinYin” 这个输入法,就可以了,将这个输入法移到最上面作为默认输入法,这个输入法 使用 space 空格键 可以再 中文/English 之间切换,

设置候选词排列方向:
默认下,候选词是竖排到,不太习惯,可以通过:
iBus 首选项 对话框 -> 常规 -> 字体和风格 -> 候选词排列方向,这里设置,改成 水平 比较舒服;

语言栏到显示:
iBus 中默认会显示语言栏 在屏幕到右下角,如果不想显示可以通过:
iBus 首选项 对话框 -> 常规 -> 字体和风格 -> 显示语言栏,这里设置为 从不,则不显示语言栏;

切换到中文输入法:
默认下,使用 ctrl + space 可以切换输入法;

清除无用到输入法
“汉语 PinYin” 完全可以满足 中文/English 的输入,其它到无用输入法可以删掉,当然不是真正到删掉,以后万一有必要还可以添加进来;
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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