ucOS-II基于ARM920T的OSIntCtxSw实现分析

基于ARM920T的OSIntCtxSw（）实现分析：

首先必须了解，在将ucos-II移植到ARM920T时，使用了如下结构的任务栈：

程序清单：基于ARM920T的OSIntCtxSw（）实现分析：<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

_IntCtxSw ; OSIntCtxSwFlag = 0 mov r1,#0 str r1,[r0] /* 此时正处于中断模式下，因此sp、spsr等寄存器为中断模式下的相应寄存器，因此 r0-r3,r12,lr这些寄存器在进入中断处理程序后，先被保存在了中断模式下的堆栈中。*/ ；现将这些寄存器的值重新恢复。 ldmfd sp!,{r0-r3,r12,lr} ；将r0-r3重新保存回中断模式下的栈空间 stmfd sp!,{r0-r3} /* 此时中断栈的内容(为被中断任务的r0-r3的值)： ----------------à r3,r2,r1,r0 ----------------à栈顶 */ ；保存中断模式下的栈顶指针sp到r1：r1 = sp_irq mov r1,sp add sp,sp,#16; sp_irq += 16; ;计算被中断任务的中断返回地址： r2 = lr – 4 sub r2,lr,#4 /* spsr在中断发生时，保存了中断前即用户模式下的cpsr的值，该过程由硬件自动完成 */ ;取中断前的状态寄存器到r3 mrs r3,spsr orr r0,r3,#NOINT;屏蔽中断 ;返回用户模式（切换到用户堆栈），以便下面保存中断现场 msr cpsr_cxsf,r0 ;ldr r0,=.+8 ;movs pc,r0;自动切换到用户堆栈 /* 此时已是用户模式，因此，sp为用户模式的栈顶指针，即被中断任务的堆栈指针。 */ ；根据任务栈结构，分别压栈，保存旧任务的现场 stmfd sp!,{r2} ; push old task's pc stmfd sp!,{r4-r12,lr} ; push old task's lr,r12-r4 /* 此时任务栈的内容： ----------------à pc,lr,r12,r11,,,,,,r4 ----------------à栈顶 */ ;r1为中断栈的栈顶指针，r4 = r1 mov r4,r1 ; Special optimised code below ;r3为中断前状态寄存器cpsr，r5 = r3 mov r5,r3 ；将保存在中断栈中的r0-r3保存到任务栈中，r4为中断栈的栈顶指针 ldmfd r4!,{r0-r3} stmfd sp!,{r0-r3} ; push old task's r3-r0 ；保存任务的cpsr到任务栈 stmfd sp!,{r5} ; push old task's psr ；保存任务的spsr到任务栈 mrs r4,spsr stmfd sp!,{r4} ; push old task's spsr /* 至此，被中断的任务的现场保存完毕！ */ ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy ldr r4,=OSPrioCur ldr r5,=OSPrioHighRdy ldrb r5,[r5] strb r5,[r4] ; Get current task TCB address:r5= OSTCBCur ldr r4,=OSTCBCur ldr r5,[r4] ；OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; str sp,[r5] ; store sp in preempted tasks's TCB bl OSTaskSwHook ; call Task Switch Hook ; Get highest priority task TCB address:r6= OSTCBHighRdy ldr r6,=OSTCBHighRdy ldr r6,[r6] ；SP = OSTCBHighRdy ->OSTCBStkPtr; ldr sp,[r6] ; get new task's stack pointer ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy str r6,[r4] ; set new current task TCB address ；根据任务栈结构，分别出栈，恢复新任务的现场 ldmfd sp!,{r4} ; pop new task's spsr msr SPSR_cxsf,r4 ldmfd sp!,{r4} ; pop new task's psr msr CPSR_cxsf,r4 ldmfd sp!,{r0-r12,lr,pc} ; pop new task's r0-r12,lr & pc