详细讲解Quartz如何从入门到精通 (5)

本文介绍Quartz调度器的两种配置方式:编程式和声明式。编程式配置通过Java代码实现,而声明式配置则利用XML文件进行作业调度。文章还探讨了有状态与无状态作业的区别,并概述了Quartz框架的其他高级特性。
http://blog.youkuaiyun.com/zdsxj2002/archive/2006/01/16/581011.aspx

编程调度同声明性调度

例3中,我们通过编程的方法调度我们的ScanFTPSiteJob作业。就是说,我们用Java代码来设置作业和触发器。Quartz框架也支持在xml文件里面申明性的设置作业调度。申明性方法允许我们更快速地修改哪个作业什么时候被执行。

Quartz框架有一个插件,这个插件负责读取xml配置文件。xml配置文件包含了关于启动Quartz应用的作业和触发器信息。所有xml文件中的作业连同相关的触发器都被加进调度器。你仍然需要编写作业类,但配置那些作业类的调度器则非常动态化。例4展示了一个用申明性方式执行与例3代码相同的逻辑的xml配置文件。

例4.能使用xml文件调度的作业


你可以将xml文件中的元素跟例3代码作个比较,它们从概念上来看是相同的。使用例4式的申明性方法的好处是维护变得极其简单,只需改变xml配置文件和重新启动Quartz应用即可。无须修改代码,无须重新编译,无须重新部署。

有状态和无状态作业

在本文中你所看到的作业到是无状态的。这意味着在两次作业执行之间,不会去维护作业执行时JobDataMap的状态改变。如果你需要能增、删,改JobDataMap的值,而且能让作业在下次执行时能看到这个状态改变,则需要用Quartz有状态作业。

如果你是一个有经验的EJB开发者的话,深信你会立即退缩,因为有状态带有负面含义。这主要是由于EJB带来的伸缩性问题。Quartz有状态作业实现了org.quartz.StatefulJob接口。

无状态和有状态作业的关键不同是有状态作业在每次执行时只有一个实例。大多数情况下,有状态的作业不回带来大的问题。然而,如果你有一个需要频繁执行的作业或者需要很长时间才能完成的作业,那么有状态作业可能给你带来伸缩性问题。

Quartz框架的其他特征

Quartz框架有一个丰富的特征集。事实上,quarts有太多特性以致不能在一种情况中全部领会,下面列出了一些有意思的特征,但没时间在此详细讨论。
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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