我要我的‘狗寻’-- found your dog

题目:我要我的‘狗寻’--found your dog

 

正文:

 

      看到一则新闻--“Foundog是一个标签网站,可以通过“电子寻回犬(eTriever)标签”帮助你跟踪你的物品。你只需在物品上添加一个标签即可;这个标签上包含一 些指令,发现遗失物品的人可以凭借这些指令到Foundog上注册。然后失主就可以跟踪遗失物品的注册状态。目前IBM,赛门铁克和汇丰银行都在为员工使用Foundog系统”。

 

      突然激活了我以前的一个想法,我想要的就是这个,身上重要的东西或者实物的GPS。

 

      经常找不到钱包想把自己的大脑敲开,经常摸不到钥匙以为自己是老年痴呆,经常找不到手机需要另外一只手机的相助。。。。。。

 

      大脑的工作机理注定了我们会把平时的习惯操作,包括对某些重要物品的操作,进行忘记。就算是我们的钱包,也可能因为我们随手习惯性的一扔一塞,而被大脑遗忘。

 

      假如我们的手机、钱包、卡、证件都可以贴上重要标志,内含RFID芯片,再包含两至三个关键字。就可以构建我们随身物件的GPS系统了呵呵

 

      钥匙找不见了,没关系,打开我们随身小物品的GPS,定位左前方右转发现了钥匙上面的RFID标签。走过去,果然发现了我们的钥匙哈哈哈。

 

      期待着这一应用产品的出现,到时候就可以给杰士邦也贴上这个标签了呵呵,不用开灯找taotao了哈哈浪漫不会减少喽

 

                                         elemark

                             2010年3月25日14:15:52

wang@ubuntu:~$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 wang@ubuntu:~$ sudo usage: sudo -h | -K | -k | -V usage: sudo -v [-AknS] [-g group] [-h host] [-p prompt] [-u user] usage: sudo -l [-AknS] [-g group] [-h host] [-p prompt] [-U user] [-u user] [command] usage: sudo [-AbEHknPS] [-r role] [-t type] [-C num] [-g group] [-h host] [-p prompt] [-T timeout] [-u user] [VAR=value] [-i|-s] [<command>] usage: sudo -e [-AknS] [-r role] [-t type] [-C num] [-g group] [-h host] [-p prompt] [-T timeout] [-u user] file ... wang@ubuntu:~$ apt install libc6-dev glibc-source E: 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: 权限不够) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend),请查看您是否正以 root 用户运行? wang@ubuntu:~$ cd ~/dog_ws wang@ubuntu:~/dog_ws$ rm -rf build devel # 彻底清理 wang@ubuntu:~/dog_ws$ catkin_make clean Base path: /home/wang/dog_ws Source space: /home/wang/dog_ws/src Build space: /home/wang/dog_ws/build Devel space: /home/wang/dog_ws/devel Install space: /home/wang/dog_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/wang/dog_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/wang/dog_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/wang/dog_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/wang/dog_ws/build" #### -- The C compiler identification is GNU 9.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/wang/dog_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Found PY_em: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/wang/dog_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Found Threads: TRUE -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - dog_motion -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'dog_motion' -- ==> add_subdirectory(dog_motion) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Error at dog_motion/CMakeLists.txt:51 (add_xacro_files): Unknown CMake command "add_xacro_files". -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/wang/dog_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/wang/dog_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed wang@ubuntu:~/dog_ws$ catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON # 启用详细日志 Base path: /home/wang/dog_ws Source space: /home/wang/dog_ws/src Build space: /home/wang/dog_ws/build Devel space: /home/wang/dog_ws/devel Install space: /home/wang/dog_ws/install #### #### Running command: "cmake /home/wang/dog_ws/src -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/wang/dog_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/wang/dog_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/wang/dog_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/wang/dog_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/wang/dog_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - dog_motion -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'dog_motion' -- ==> add_subdirectory(dog_motion) -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Error at dog_motion/CMakeLists.txt:51 (add_xacro_files): Unknown CMake command "add_xacro_files". -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/wang/dog_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/wang/dog_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed wang@ubuntu:~/dog_ws$
07-02
AI 代码审查Review工具 是一个旨在自动化代码审查流程的工具。它通过集成版本控制系统(如 GitHub 和 GitLab)的 Webhook,利用大型语言模型(LLM)对代码变更进行分析,并将审查意见反馈到相应的 Pull Request 或 Merge Request 中。此外,它还支持将审查结果通知到企业微信等通讯工具。 一个基于 LLM 的自动化代码审查助手。通过 GitHub/GitLab Webhook 监听 PR/MR 变更,调用 AI 分析代码,并将审查意见自动评论到 PR/MR,同时支持多种通知渠道。 主要功能 多平台支持: 集成 GitHub 和 GitLab Webhook,监听 Pull Request / Merge Request 事件。 智能审查模式: 详细审查 (/github_webhook, /gitlab_webhook): AI 对每个变更文件进行分析,旨在找出具体问题。审查意见会以结构化的形式(例如,定位到特定代码行、问题分类、严重程度、分析和建议)逐条评论到 PR/MR。AI 模型会输出 JSON 格式的分析结果,系统再将其转换为多条独立的评论。 通用审查 (/github_webhook_general, /gitlab_webhook_general): AI 对每个变更文件进行整体性分析,并为每个文件生成一个 Markdown 格式的总结性评论。 自动化流程: 自动将 AI 审查意见(详细模式下为多条,通用模式下为每个文件一条)发布到 PR/MR。 在所有文件审查完毕后,自动在 PR/MR 中发布一条总结性评论。 即便 AI 未发现任何值得报告的问题,也会发布相应的友好提示和总结评论。 异步处理审查任务,快速响应 Webhook。 通过 Redis 防止对同一 Commit 的重复审查。 灵活配置: 通过环境变量设置基
【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器的状态空间平均模型的建模策略。该方法通过数学建模手段对直流微电网系统进行精确的状态空间描述,并对其进行线性化处理,以便于系统稳定性分析与控制器设计。文中结合Matlab代码实现,展示了建模与仿真过程,有助于研究人员理解和复现相关技术,推动直流微电网系统的动态性能研究与工程应用。; 适合人群:具备电力电子、电力系统或自动化等相关背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事新能源、微电网或智能电网研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网的动态建模方法;②学习DC-DC变换器在耦合条件下的状态空间平均建模技巧;③实现系统的线性化分析并支持后续控制器设计(如电压稳定控制、功率分配等);④为科研论文撰写、项目仿真验证提供技术支持与代码参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步实践建模流程,重点关注状态变量选取、平均化处理和线性化推导过程,同时可扩展应用于更复杂的直流微电网拓扑结构中,提升系统分析与设计能力。
内容概要:本文介绍了基于物PINN驱动的三维声波波动方程求解(Matlab代码实现)理信息神经网络(PINN)求解三维声波波动方程的Matlab代码实现方法,展示了如何利用PINN技术在无需大量标注数据的情况下,结合物理定律约束进行偏微分方程的数值求解。该方法将神经网络与物理方程深度融合,适用于复杂波动问题的建模与仿真,并提供了完整的Matlab实现方案,便于科研人员理解和复现。此外,文档还列举了多个相关科研方向和技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、信号处理、电力系统等多个领域,突出其在科研仿真中的广泛应用价值。; 适合人群:具备一定数学建模基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事计算物理、声学仿真、偏微分方程数值解等相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习并掌握PINN在求解三维声波波动方程中的应用原理与实现方式;②拓展至其他物理系统的建模与仿真,如电磁场、热传导、流体力学等问题;③为科研项目提供可复用的代码框架和技术支持参考; 阅读建议:建议读者结合文中提供的网盘资源下载完整代码,按照目录顺序逐步学习,重点关注PINN网络结构设计、损失函数构建及物理边界条件的嵌入方法,同时可借鉴其他案例提升综合仿真能力。
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