GitHub 安装

本文详细介绍了如何通过 GitHub for Windows 下载并安装 .NET Framework 4.5,包括安装流程和注册账号步骤。

1.GitHub for window 下载地址:https://windows.github.com/

2.运行GitHubSetup.exe文件。

3.自动更新.net framework 4.5。

4.安装

5.安装中

6.安装完成,注册一个帐号。
 
 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
### GitHub客户端安装与Git配置 #### 一、GitHub客户端安装 GitHub本身并不是一个软件,而是一个基于Web的服务平台,用于托管和管理使用Git版本控制系统开发的项目。然而,为了更方便地操作GitHub上的仓库,可以安装官方提供的桌面客户端——GitHub Desktop。 1. **访问官方网站** 打开浏览器并导航到 [GitHub Desktop官网](https://desktop.github.com/) 下载适合您操作系统(Windows 或 macOS)的安装包[^1]。 2. **执行安装程序** 下载完成后运行安装文件,按照提示完成安装过程。对于Windows用户,默认选项通常已足够;macOS用户可能需要额外权限验证。 3. **登录账户** 启动GitHub Desktop后会要求您登录现有的GitHub账号或者创建新账号。此步骤非常重要,因为它将您的本地环境绑定至远程服务器上个人资料关联的数据存储库。 #### 二、Git基础配置及与GitHub集成 即使不通过图形界面工具也可以手动实现相同功能即命令行方式来初始化必要的参数以及建立SSH连接从而简化后续推送代码流程: 1. **全局身份设定** 使用`git config`指令定义开发者个人信息以便每次提交更改记录时自动附加这些元数据信息。 ```bash git config --global user.name "Your Name" git config --global user.email "your_email@example.com" ``` 2. **确认当前设置是否生效** 输入以下两条语句分别检验刚刚填写的内容是否有误: ```bash git config --global user.name git config --global user.email ``` 3. **生成SSH密钥对并与GitHub同步** 创建新的SSH Key: ```bash ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com" ``` 默认路径下找到公私钥文件(`~/.ssh/id_rsa.pub`)复制其全部内容粘贴进GitHub网站的安全设置页面下的'SSH and GPG keys'板块新增一项条目即可[^2][^3]. 4. **测试连通性** 尝试ping一下github服务端看看能否正常响应无错误返回则说明一切准备就绪可开始实际编码工作啦! ```bash ssh -T git@github.com ``` 如果显示类似“Hi username! You've successfully authenticated...”的消息,则表明成功建立了安全链接。 ```python import os os.system('ssh -T git@github.com') ```
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