MyEclipse下开发Web Service(Axis)

本文介绍如何利用Apache Axis API实现WebServices开发。适用于具备JAVA web应用基础的开发者,并提供了使用Tomcat 5.5和Axis 2的具体环境配置指导。

本文主要描述如何使用 Apache 开源项目 Axis 提供的 API 来实现 Web Services 。本文中的提到的例子只为了方便本文的描述而提出,有不妥之处请见谅。

    本文的读者应有 JAVA web 应用开发基础。应该具有看过 WSDL SOAP XML 等的基本规范。熟悉Eclipse+MyEclipse开发环境。

    本文可以随意转载使用,但是要保留作者的署名。

一、环境准备

使用 Axis 来开发 Web services 需要准备 web 服务器, Axis API 。本文使用的 Web container Tomcat5.5, Axis API 采用版本 2

1.1 软件下载准备

Tomcat 下载地址: http://tomcat.apache.org/download-55.cgi#5.5.20

Axis 标准包:

http://ftp.wayne.edu/apache/ws/axis2/1_0/axis2-std-1.0-bin.zip

Axis War 包:

http://ftp.wayne.edu/apache/ws/axis2/1_0/axis2.war

Axis Eclipse plug-in( 代码生成工具和打包工具 ):

http://apache.justdn.org/ws/axis2/tools/1_0/Axis2_Code_Generator.zip

http://apache.justdn.org/ws/axis2/tools/1_0/Axis2_Service_Archiver.zip

Eclipse+MyEclipse 可以到官方网站下载(本文为 3.2 5.0GA

 

操作详细步骤请看: http://tb.blog.youkuaiyun.com/TrackBack.aspx?PostId=1613401

 

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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