struts入门(下)

本文详细解析了Struts框架的工作流程,包括客户端发起请求、ActionServlet的处理机制、Action的执行过程以及视图层的表现逻辑。重点介绍了如何通过ActionForm封装请求参数、如何调用Model处理业务逻辑以及如何通过ActionForward指定视图资源。

三、struts的流程

 下面结合图3.7 对Struts 的工作流程作详细的讲解。
Web 应用都是请求一响应的程序结构。程序是由客户端Client 发出Http 请求开始的,客户端请求被ActionServlet 拦截。在ActionServlet 处,有两种情况:
·要求逻辑控制器处理的请求:
·简单转发的请求。
对于第一种的请求, ActionServlet 需要调用对应的Action 。因此ActionServlet 将请求转发到Action ,如果请求还配置了对应的FormBean ,则ActionServlet 还负责用请求参数填充ActionFormo ActionForm 的实质就是JavaBean ,专门用于封装请求参数。
此时的Action 将无须从HTTP Request 中获取请求参数,而是从ActionForm 中获得请求参数。Action 获得请求参数后,调用Model 对象由JavaBean 处理用户请求。Action处理完用户请求之后,将处理结果包装成ActionForward ,回送给ActionServlet 。由于ActionForward 对象封装了JSP 资源的映射。因此, ActionServlet 知道调用合适的JSP 资源表现给客户端。对于第二种请求, HTTP 请求无须Action 处理,只是对普通资源的请求,作为超级链接的替代。因为ActionServlet 直接将该请求转发给JSP 资源,既不会填充ActionForm,也无须调用Action 处理。

JSP 页面在表现之前,还需要调用对应的JavaBean,此处的JavaBean 不再是包含业务逻辑的JavaBean,而是封装了处理结果的普通vo (值对象)。JSP 页面根据vo 的值,可能利用JSTL 或者Struts 的标签库来生成HTTP 响应给客户端。总之JSP 应尽量避免使用Java 脚本。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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