Erlang开发环境Windows + Emacs + Distel的配置

本文介绍如何配置Emacs和Distel以高效开发Erlang项目。通过详细步骤指导设置环境变量、安装路径及配置文件,实现代码高亮、调试等功能。

Emacs + Distel是目前为止开发Erlang工程最好的组合(我也是听说的,请选择性接受)。光用Editplus + Erlang Syntax Highlight Plugin实在痛苦,在窗口之间不停地切来切去,调试起来也很成问题。google了一把,决定配一个Emacs + Distel的环境。配好后,基本功能试了试,挺好用,高级功能还没有用到,以后再说。
    我的环境:
    WinXP Pro SP2 + Erlang R12B-5  + Emacs 22.3  + Distel 4.03

    首先安装Erlang和Emacs,安装过程和一般应用软件差不多,这里略过。为避免路径中空格带来麻烦,Erlang的安装路径不要带空格(如E:\erl5.6.5)。

    然后配置环境变量:
    ERL_HOME=E:\erl5.6.5
    PATH加入%ERL_HOME%\bin
    HOME=E:\erlang(这个路径配置为erlang工程的目录)

    解压缩Distel到E:\erl5.6.5\lib\distel-4.03(这个路径随意,便于管理,将它放到erlang的lib下面)

    在E:\erlang(环境变量HOME)创建一个名为“.emacs”的文本文件,内容如下:
;; Erlang mode
(setq load-path (cons  "E:/erl5.6.5/lib/tools-2.6.2/emacs" load-path))
(setq erlang-root-dir "E:/erl5.6.5")
(setq exec-path (cons "E:/erl5.6.5/bin" exec-path))
(require 'erlang-start)

;; Distel
(let ((distel-dir "E:/erl5.6.5/lib/distel-4.03/elisp"))
  (unless (member distel-dir load-path)
    (setq load-path (append load-path (list distel-dir)))))
(require 'distel)
(distel-setup)

;; Some Erlang customizations
(add-hook 'erlang-mode-hook
  (lambda ()
  ;; when starting an Erlang shell in Emacs, default in the node name
    (setq inferior-erlang-machine-options '("-sname" "emacs"))
    ;; add Erlang functions to an imenu menu
    (imenu-add-to-menubar "imenu")))
;; A number of the erlang-extended-mode key bindings are useful in the shell too
(defconst distel-shell-keys
  '(("\C-\M-i"   erl-complete)
    ("\M-?"      erl-complete) 
    ("\M-."      erl-find-source-under-point)
    ("\M-,"      erl-find-source-unwind) 
    ("\M-*"      erl-find-source-unwind) 
    )
  "Additional keys to bind when in Erlang shell.")
(add-hook 'erlang-shell-mode-hook
   (lambda ()
     ;; add some Distel bindings to the Erlang shell
     (dolist (spec distel-shell-keys)
       (define-key erlang-shell-mode-map (car spec) (cadr spec)))))
    别忘记将以上路径更换为自己实际的路径。注意路径分隔符是正斜杠“/”而不是反斜杠“\”。这样emacs启动时可以自动加载erlang mode和distel的配置文件。

    再在E:\erlang(环境变量HOME)建立一个名为“.erlang.cookie”的文本文件,内容随意,例如:
it_is_a_secret_file
    这个文件是Erlang的Magic Cookie文件。由于Distel需要和运行的erlang节点进行通信,因此这一步不可少。

    最后创建一坨Emacs的快捷方式,放在桌面或者任务栏快速启动,右击快捷方式选“属性”,将“起始位置”设为E:\erlang(HOME环境变量)。这样Emacs启动后可以直接定位到erlang工程的目录。

    启动Emacs,打开一个erl文件,应该能看到多了一个“Erlang”菜单,菜单下有一个Distel的子菜单,如图:

Distel

    至此,环境全部配置完成。
【数据驱动】【航空航天结构的高效损伤检测技术】一种数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,用于进行原位评估结构健康状态,即损伤位置和程度,在其中利用了选定位置的引导式兰姆波响应(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于数据驱动的结构健康监测(SHM)方法,利用选定位置的引导式兰姆波响应对航空航天等领域的结构进行原位损伤检测,实现对损伤位置与程度的精确评估,相关方法通过Matlab代码实现,具有较强的工程应用价值。文中还提到了该技术在无人机、水下机器人、太阳能系统、四轴飞行器等多个工程领域的交叉应用,展示了其在复杂系统状态监测与故障诊断中的广泛适用性。此外,文档列举了大量基于Matlab/Simulink的科研仿真资源,涵盖信号处理、路径规划、机器学习、电力系统优化等多个方向,构成一个综合性科研技术支持体系。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事航空航天、结构工程、智能制造、自动化等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于航空航天结构、无人机机体等关键部件的实时健康监测与早期损伤识别;②结合兰姆波信号分析与数据驱动模型,提升复杂工程系统的故障诊断精度与可靠性;③为科研项目提供Matlab仿真支持,加速算法验证与系统开发。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码实例,深入理解兰姆波信号处理与损伤识别算法的实现流程,同时可参考文中列出的多种技术案例进行横向拓展学习,强化综合科研能力。
【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“空地多无人平台协同路径规划技术”的研究展开,重点在于通过Matlab代码实现对该技术的论文复现。文中详细探讨了多无人平台(如无人机与地面车辆)在复杂环境下的协同路径规划问题,涉及三维空间路径规划、动态避障、任务分配与协同控制等关键技术,结合智能优化算法(如改进粒子群算法、遗传算法、RRT等)进行路径求解与优化,旨在提升多平台系统的协作效率与任务执行能力。同时,文档列举了大量相关研究主题,涵盖无人机控制、路径规划、多智能体协同、信号处理、电力系统等多个交叉领域,展示了该方向的技术广度与深度。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和路径规划背景的研究生、科研人员及从事无人机、智能交通、自动化等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于学术论文复现,帮助理解空地协同路径规划的核心算法与实现细节;②支撑科研项目开发,提供多平台协同控制与路径优化的技术参考;③作为教学案例,辅助讲授智能优化算法在无人系统中的实际应用。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法实现流程与参数设置,同时可参照文中列出的其他相关研究方向拓展技术视野,建议按目录顺序系统学习,并充分利用网盘资源进行仿真验证。
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